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可以，但要分清两种“获取 SNR”的含义：

1）正常 STA 连接状态：基本拿不到“真实 SNR”

ESP-IDF 在常规 Wi-Fi 连接（STA）里常用能拿到的是RSSI（例如esp_wifi_sta_get_ap_info()里的wifi_ap_record_t.rssi），但不会同时给你噪声底（noise floor），所以没法直接算出SNR = RSSI - NoiseFloor。（官方常规 Wi-Fi API/连接信息里并没有直接暴露 SNR 字段。）

2）通过 CSI / Sniffer：可以“间接算 SNR”

在ESP32-C6 / ESP32-C5上，如果你开启Wi-Fi CSI，官方文档明确提到wifi_csi_info_t的rx_ctrl里包含RSSI、RF noise floor 等信息，你就可以用它们来计算 SNR。(Espressif Systems)
另外 Espressif 的esp-csi项目示例也明确把C5 / C6作为推荐使用对象。(GitHub)

计算方式（概念）：snr_db ≈ rx_ctrl.rssi - rx_ctrl.noise_floor

但要注意一个坑

历史上很多人在promiscuous/sniffer里读到的noise_floor可能一直是 0（或不稳定），导致算出来的 SNR 不可信；这在 esp-idf issue 里有人长期讨论过。(GitHub)
所以如果你要做“可量化、稳定”的 SNR 指标，建议优先走CSI 的 rx_ctrl路径，并在你当前 IDF 版本 + 芯片上实际验证noise_floor是否有效。