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跑通 Hello World 之后，我是怎么第一次真正用上 ESP32 的 menuconfig 和日志系统的

hello_world 跑通那天，我其实挺开心的。

程序能烧进去，串口能正常打印，一切看起来都很顺利。
但也正是在这一步之后，我开始意识到一个问题：

串口里的信息，好像有点多了。

一开始我以为，这是我代码写得“太啰嗦”。
但后来我才发现，这件事根本不只是代码层面的。

我最早遇到的问题，其实只是：日志太多了

刚开始学习 ESP32 的时候，串口日志对我来说是“安全感来源”。

能看到打印，就说明程序在跑。

但当工程慢慢从hello_world变成我自己的最小工程后，日志开始变得：

• 信息很多
• 启动阶段刷一大堆
• 有些内容我完全看不懂

我当时的第一反应很新手：

那我少打点printf不就好了？

结果发现，没什么用。

因为即使我代码里什么都不打印，启动时串口里还是会冒出一堆系统日志。

这时候我才意识到：ESP32 的日志，不完全由代码决定

真正让我意识到问题不在代码里的，是这件事：

我把自己写的日志全删了，串口还是很热闹。

后来我才知道，在 ESP-IDF 里，日志是一个完整的系统机制：

• 有统一的日志接口
• 有日志等级
• 有默认输出策略
• 还有和 menuconfig 强绑定的配置项

也正是从这里开始，我第一次认真点开了：

idf.py menuconfig

第一次打开 menuconfig，我的真实心态：不是看不懂，是不敢动

menuconfig 的界面第一次打开时，给人的感觉很“底层”。

蓝色背景，一行一行配置，看起来就像是：

一不小心改错，整个系统都会出问题。

所以我当时并没有“系统性研究”，而是只盯着一个目标：

我能不能控制日志？

操作方式

看似很复杂，但是只要了解一下这个窗口的操作方式就简单了：

方向键（↑ ↓ ）： ↑ 和 ↓：在菜单项之间上下移动。 如果是window环境，方向按键可能是j、k或者↑、↓ Enter（回车）： 进入子菜单或打开选项的配置界面。 Space（空格）： 开启或关闭某个配置，[]为未选择，[*]为选择。 Esc： 返回上一级菜单。 多次按Esc可以退出菜单。

退出时，如果你有修改了相关配置，会提示你是否保持配置，如果你不想修改，记得选N。

接着，我们可以添加一点自己的配置，我们先按Esc按键退出，如果你已经修改了配置，这里会提问你是否保存，记得点击按键N即可。

menuconfig 改的东西，最终都体现在 sdkconfig 里

这是我后来慢慢理解的一点。

当你在 menuconfig 里改完配置、保存退出后，ESP-IDF 实际做的是：

把你的选择，写进sdkconfig文件。

这个文件本质上是一堆宏定义，比如：

CONFIG_LOG_DEFAULT_LEVEL_INFO=y CONFIG_LOG_DEFAULT_LEVEL_DEBUG=n

也就是说：

• menuconfig 是“操作界面”
• sdkconfig 才是真正参与编译的配置来源

从这以后，我基本形成了一个习惯：

只要 menuconfig 改了东西，就去看一眼 sdkconfig。

添加自己的菜单

其实，换句话说，这里只是idf提供了一个可视化的配置，方便我们配置sdkconfig文件而已，我们修改后重新执行idf.py build编译。

我想能不能在menuconfig中添加我自己的定制的菜单，应该如何添加呢？后面通过学习我发现，也很简单，我在自己工程中添加了一个main/Kconfig.projbuild文件，注意：是main文件夹下方

Kconfig.projbuild

#puthere your custom config valuemenu"Example Configuration"config ESP_WIFI_SSID string"WiFi SSID"default"myssid"helpSSID(network name)forthe example to connect to.config ESP_WIFI_PASSWORD string"WiFi Password"default"mypassword"help WiFipassword(WPA or WPA2)forthe example to use.endmenu

解释

#puthere your custom config value--》注释menu"Example Configuration"--》菜单名 config ESP_WIFI_SSID-》参数名 string"WiFi SSID"-》参数类型 显示名称，参数类型支持boolintstringdefault"myssid"-》默认值 help-》帮助信息SSID(network name)forthe example to connect to.endmenu-》菜单结束标志

这时候，我运行了idf.py menuconfig后，可以看到窗口中多了Example Configuration的配置。

接着操作选择并修改，按Enter回车键可以进入下一层。

这个窗口中的配置，保存下来后，会影响的其实就是工程的sdkconfig文件：

然后我添加了对这几个打印行，看看他到底是怎么样的

#include<stdio.h>// 引入标准输入输出库，用于使用 printf 函数#include"freertos/FreeRTOS.h"// 引入 FreeRTOS 的核心头文件，提供 FreeRTOS 的基本功能#include"freertos/task.h"// 引入 FreeRTOS 的任务管理头文件，提供任务相关的函数（如 vTaskDelay）#include"sdkconfig.h"voidapp_main(void)// ESP-IDF 程序的入口函数，类似于 main 函数{inti=0;// 定义一个整数变量 i，并初始化为 0，用于计数while(1){// 无限循环，确保程序持续运行printf("%s %s\n",CONFIG_ESP_WIFI_SSID,CONFIG_ESP_WIFI_PASSWORD);printf("[%d] Hello world!\n",i);// 打印带计数的 "Hello world!" 消息，%d 会被变量 i 的值替换i++;// 计数器 i 自增 1vTaskDelay(5000/portTICK_PERIOD_MS);// 延时 5000 毫秒（5 秒）// portTICK_PERIOD_MS 是 FreeRTOS 的时钟节拍周期（系统计时器的"心跳间隔" 通常为 1 毫秒）}}

idf.py build进行编译,idf.py flash monitor烧录运行后，可以看到：

我第一次真正“理解”日志系统，是从日志等级开始的

在 menuconfig 里，我最早动的地方是：

Component config → Log → Log Level

这里有一个选项，叫：

Default log verbosity

当时我对它的理解非常朴素：

它决定了，系统默认“愿不愿意”把日志打出来。

ESP-IDF 里常见的日志等级有：

• Error
• Warn
• Info
• Debug
• Verbose
  

我一开始保持在Info，这是一个非常适合入门阶段的选择。

后来我试过切到Debug，然后立刻体会到了什么叫：

串口被日志淹没。

这时候我才真正理解，日志等级不是“随便选的”，而是系统运行策略的一部分。

日志不是 printf，而是一套统一机制

在真正看了一点日志相关文档后，我才意识到一件事：

ESP-IDF 并不推荐你长期用printf打日志。

而是提供了一整套日志接口，比如：

ESP_LOGE(TAG,"this is esp log");//错误日志，用于记录系统中发生的严重错误，这些错误通常会导致程序无法正常运行或产生严重的异常情况。ESP_LOGW(TAG,"this is esp log");//警告日志，用于记录可能会影响程序正常运行，但不会导致程序崩溃的潜在问题或异常情况。ESP_LOGI(TAG,"this is esp log");//信息日志，用于记录程序的正常运行状态和重要事件，帮助开发者了解程序的执行流程和关键操作的结果。ESP_LOGD(TAG,"this is esp log");//调试日志，用于记录程序的详细执行过程和中间结果，主要用于开发和调试阶段，帮助开发者排查问题。ESP_LOGV(TAG,"this is esp log");//详细日志，用于记录最详细的程序执行信息，输出的日志信息最多，会带来较大的系统开销，通常只在开发和调试阶段使用。

并且当在menuconfig中配置为保存后，也可以看到在sdkconfig文件中看到内容：

再经过编译下载烧录，运行后：

这些日志宏背后，都会受到：

• menuconfig 中日志等级配置
• 组件级别日志开关
• 系统默认输出策略

的共同影响。

这也是为什么：

你代码里写了日志，但它不一定会被打印出来。

更加快捷的menuconfig搜索

前面我手动一个个设置寻找然后选择，效率还是太低了，那有没有直接搜索设置名称的方式呢？
我后面发现，可以在执行idf.py menuconfig时：

按/，搜索LOG_DEFAULT_LEVEL，注意，这里没有CONFIG

就可以看到日志级别的菜单，然后点击Enter回车，就可以直接进入到最终的设置页面。
方便了不少。

我踩过一次日志相关的坑

有一次，我为了“让系统干净一点”，误关了某个日志输出相关配置。

结果是：

• 程序能烧
• 板子在跑
• 串口一片安静

那一刻我真的怀疑过人生：

程序是不是没跑？
串口是不是坏了？

最后对比sdkconfig才发现，是我自己把日志系统“关死”了。

从那之后，我给自己立了两个规则：

1. 日志相关配置，一次只改一个
2. 改完马上验证串口输出

menuconfig + 日志系统，其实是在帮你“管理复杂度”

回头看，我现在反而挺感谢 ESP-IDF 把日志这件事做得这么“重”。

因为它提前告诉你一件事：

当系统变复杂时，日志本身就是工程的一部分。

你不能指望靠几句printf，就撑起一个复杂系统的调试需求。

写在最后

如果你现在也处在这个阶段：

• hello_world 刚跑通
• 开始写自己的最小工程
• 串口日志越来越多
• 开始意识到“不太对劲”

那我想说一句很实在的话：

menuconfig 和日志系统，不是高级内容，而是入门必经之路。

你现在不需要完全掌握它们，只需要知道：

• 日志不是随便打的
• 行为不是只由代码决定的
• menuconfig 是工程的一部分