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在 Flutter 项目中，只要涉及系统能力、硬件设备、第三方 SDK、音视频、蓝牙、串口、机器人控制，就绕不开一个核心问题：
👉 Flutter 如何与 Android / iOS 原生通信？

Flutter 官方提供了三种 Platform Channel：

• MethodChannel

• EventChannel

• BasicMessageChannel

很多教程只停留在“怎么用”，但在中大型项目里，更重要的是：

✅ 选型
✅ 架构职责
✅ 通信模型
✅ 性能边界
✅ 工程落地方式

本文从工程视角 + 架构视角，带你一次彻底搞懂。

一、三种 Channel 总览

Flutter 中所有跨端通信，本质都是：
👉 Dart VM ↔ 原生 Runtime 的消息传递

官方封装了三种语义层模型：

一句话总结：

Method = 调用
Event = 监听
Basic = 自由通信

二、MethodChannel —— 跨端 RPC / 能力调用

最常用，90% 插件的核心。

典型场景

• 获取系统信息
• 调用蓝牙 / 相机 / 定位
• 控制设备
• Flutter 调原生
• 原生反调 Flutter

Flutter 端

static const channel = MethodChannel('robot/control'); final result = await channel.invokeMethod('move', { 'x': 10, 'y': 20, });

Android 端

MethodChannel(flutterEngine.dartExecutor, "robot/control") .setMethodCallHandler { call, result -> when(call.method) { "move" -> { val x = call.argument<Int>("x") result.success("ok") } else -> result.notImplemented() } }

工程特性

• 方法名 + 参数 + 返回值

• 支持异常 / 成功 / 未实现

• 天然 async/await

• 强语义接口模型

架构对标

👉 本质：跨语言 RPC。

三、EventChannel —— 原生事件流 / 状态流

专门解决：
👉 原生持续往 Flutter 推数据

典型场景

• 传感器
• 蓝牙连接状态
• 串口数据
• 网络变化
• MQTT 推送
• 硬件回调

Flutter 端

EventChannel channel = EventChannel('robot/event'); channel.receiveBroadcastStream().listen((event) { print("收到原生事件: $event"); });

Android 端

EventChannel(flutterEngine.dartExecutor, "robot/event") .setStreamHandler(object : EventChannel.StreamHandler { override fun onListen(args: Any?, events: EventChannel.EventSink) { callback = events } override fun onCancel(args: Any?) { callback = null } })

推送数据：

callback?.success(data)

工程特性

• 单向推送（原生 → Flutter）
• 多次发送
• Stream 模型
• 自动感知订阅/取消

架构对标

👉 本质：跨端事件总线。

四、BasicMessageChannel —— 消息通道 / 自定义协议

最底层、最自由、也最容易被低估。

典型场景

• 自定义通信协议
• 大数据通信
• 二进制数据
• 多轮对话
• Flutter ↔ 原生对等通信
• 视频帧 / 设备报文

Flutter 端

final channel = BasicMessageChannel( 'robot/bus', StandardMessageCodec(), ); channel.send({"cmd": "ping"}); channel.setMessageHandler((message) async { print("来自原生: $message"); return "pong"; });

Android 端

BasicMessageChannel( flutterEngine.dartExecutor, "robot/bus", StandardMessageCodec() ).setMessageHandler { message, reply -> Log.e("msg", message.toString()) reply.reply("pong") }

工程特性

• 双向对等
• 无 method 语义
• 可选多种 Codec（String / JSON / Binary）
• 更接近底层通信模型

架构对标

👉 本质：跨端消息通道。

五、从工程角度如何选？

六、高级理解：三者底层是同一套系统

很多人不知道：

MethodChannel / EventChannel / BasicMessageChannel
底层其实全是：
👉 BinaryMessenger + Codec

只是 Flutter 官方帮你封装了三种语义层模型。

关系本质：

• MethodChannel = 带“方法语义”的 MessageChannel

• EventChannel = 带“订阅模型”的 MessageChannel

• BasicMessageChannel = 原始消息通道

👉 EventChannel 底层也是 message channel。

七、企业级插件常见架构模式

真正复杂插件，很少只用一种。

常见组合：

示例：设备型插件

MethodChannel → connect() / move() / stop() EventChannel → onStatus / onError / onState BasicMessage → 原始设备数据流 / 视频帧

这套结构，在机器人、蓝牙、音视频、车机、物联网插件里非常常见。

八、性能与边界（工程必须知道）

⚠️ Channel 不是“无限快”

• 跨语言
• 跨线程
• 有序列化成本
• 有内存拷贝成本

不适合：

• 高频视频帧
• 大规模内存搬运
• 毫秒级实时控制

正确姿势：

• 控制走 Channel
• 大数据留在原生
• Flutter 只接收“结果态”

或走：

• FFI
• 共享内存
• 原生渲染层

九、终极一句话总结

Flutter 与原生通信的本质，不是“调 API”，
而是：
👉 在 Dart VM 与原生 Runtime 之间，构建了一套“跨进程消息系统”。

你不是在“用工具”，
你是在设计通信协议与系统边界。

下一篇：

Flutter 持续数据流设计：为什么一定要用 BasicMessageChannel？