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2026/1/8 18:50:03 网站建设 项目流程

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1.交并比(IoU)

(1)解释

(2)例子

2.非极大值抑制

(1)解释

(2)例子


1.交并比(IoU)
(1)解释
  • 交并比(intersection over union),就是交集与并集的比
  • loU这个概念是为了评价你的对象定位算法是否精准,后面常和非极大值抑制一起使用来去掉重复的预测结果
(2)例子
  • 一般来说,IoU大于等于0.5,那么结果是可以接受的,就说检测正确。如果预测器和实际边界框完美重叠,loU就是1,因为交集就等于并集。一般约定,0.5是阈值(threshold),用来判断预测的边界框是否正确。loU越高,边界框越精确。
2.非极大值抑制
(1)解释
  • 非极大值抑制(non-max suppression):图像检测和定位算法,可能会对同一个对象做出多次检测,非极大值抑制做的就是清理重复检测结果,通过交并比,确保一个对象只检测一次
(2)例子
  • 上图中,右边的车被三个格子检测出来了,相当于检测出了三辆车,但是其实只有一辆车。
  • 右边车辆被检测出三次,最大的p_c是0.9,这是最可靠的检测,所以我们就用高亮标记。这么做之后,非极大值抑制就会逐一审视剩下的矩形,所有和这个最大的边框有很高交并比,高度重叠的其他边界框,那么这些输出就会被抑制。所以这两个矩形(p_c分别是0.6和0.7),和淡蓝色矩形重叠程度很高,所以会被抑制,变暗,表示它们被抑制了。
  • 不是最大概率的被抑制,所以叫做非极大值抑制

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