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在大模型可以从互联网、图像库和海量文本中「无限生长」的今天，机器人却被困在另一个世界——真实世界的数据极度稀缺、昂贵且不可复用。Business Insider 曾发布过一则看似轻巧却又极具洞察力的报道，「AI 机器人面临数据荒，一家初创公司找到了出人意料的解决方案」。

报道指出，相比语言和视觉模型几乎取之不尽的训练语料，机器人与现实世界交互所需的数据在规模、结构化程度和可迁移性上都远远不足，这成为机器人规模化智能的关键瓶颈，对此一家名为 FieldAI 的初创机器人公司给出了自己的答案。

针对机器人在物理世界中数据规模不足、结构化程度有限的现实约束，FieldAI 选择了一条不同于主流感知优先路线的解决方式，从底层构建以物理约束为核心的通用机器人智能体系，以提升机器人在真实环境中的泛化与自主能力。

公司官网： https://www.fieldai.com

FieldAI 的宣言：不是只造机器人，而是造通用机器人大脑

在绝大多数机器人公司致力于打造硬件和展示高难度动作的时代，FieldAI 选择了一条看起来更加长期主义的路线，它不以制造具体的单一机器人为最终目标，而是致力于打造能够跨不同类型机器人和适配各种环境的「通用机器人智能大脑」。

这个通用大脑被称为 Field Foundation Models（FFMs），它不是某一种硬件或者单一功能的软件，而是专为具身智能构建的新型「以物理为先」的基础模型。

通俗来讲，以物理为先与「先感知、后控制」的传统 AI 路线有本质区别，FFMs 从设计之初就把真实世界的物理约束、不确定性和风险作为模型的首要任务，而不是在模型输出后再用规则或控制器去兜底，这使得机器人在面对陌生环境时比如：没有地图、GPS 或者预定路线时，能够在现场做出决策具备更安全可靠的智能行为。

FieldAI 自身也强调，机器人智能不仅是执行行为本身，更重要的是形成现实世界数据的闭环，在执行任务时产生的感知数据会不断反馈到模型，用于训练、优化和迭代，从而让智能持续进化。

创始人 Agha 在阐述公司愿景时说道，「我们的客户无需精确的地图、甚至无需进行任何训练，只需按下一个按钮，机器人就能探索环境的每一个角落」。

图源 FieldAI 官网

在 FieldAI 的产品落地中，机器人正在承担现实世界中的刚需任务，他们将目光聚焦于建筑、物流、能源、采矿、电力、农业等传统工作场景，实现规模化的工业级自主运作。

2025 年 11 月，FieldAI 与 DPR Construction 的合作案例就展示了在真实建筑工地创造的价值。装备 FieldAI 大脑的机器人可以自主巡视工地，自动采集数万张照片、扫描建筑内部、绘制大范围地图，并将这些数据转化为可用于进度跟踪、风险检测和质量分析的实时信息，这不仅节省了大量人工巡检时间，也提高了现场安全与效率。

图源 FieldAI 官网

NASA 工程师的「现实主义」革命

FieldAI 独特的技术路线，在某种程度上可以说是深深植根于其创始人的工程背景之中。

公司创始人兼 CEO Ali Agha 的职业履历中清晰的记录着，在 NASA 喷气推进实验室（JPL）的 7 年工作时光。他曾参 NASA 自主火星洞穴探索以及原型火星直升机-漫游车协同自主项目、DARPA RACER（越野自动驾驶汽车）等相关研究，细数这些项目便不难发现一个共通点：环境不可预测以及出错代价极高，几乎不存在人为干预的可能性。

图源 NASA JPL Robotics 官网

从学术背景来看，Ali Agha 也并不只是「做过 NASA 项目」的超级研究员，他还是长期亲自参与机器人核心智能问题与自主算法研究的学者。根据公开的学术成果可以总结出，他在多个机器人顶级会议和期刊中都围绕了一个主题进行过深入探讨——机器人如何在缺乏完整信息的情况下，自主理解环境并持续做出可靠决策。

图源 Google Scholar 个人主页

例如，Agha 与团队成员在 Journal of Field Robotics 上发表了题为「NeBula: Team CoSTAR’s robotic autonomy solution that won phase II of DARPA Subterranean Challenge」的论文，系统介绍了用于复杂、未知环境下机器人的自主决策框架 NeBula，该框架能够在面对不完整感知和任务不确定性时，结合多模态信息进行风险感知、环境映射与路径规划。

此外，他还参与了多篇发表在 IEEE Robotics and Automation Letters 等会议和期刊的研究工作。例如，在论文「Nonlinear MPC for Collision Avoidance and Control of UAVs With Dynamic Obstacles」中，探讨了无人系统在动态环境中进行安全控制与避障的问题；另一篇名为「LAMP 2.0: A Robust Multi-Robot SLAM System for Operation in Challenging Large-Scale Underground Environments」的论文也展示了在大尺度、感知退化环境中，进行稳定地图构建的具体技术细节。

或许正是在这样的工作与学术背景下，塑造了 Agha 对机器人智能更偏向「底层」的理解。以此为基石，FieldAI 汇聚了来自 DeepMind、特斯拉、SpaceX、NASA 以及亚马逊等顶级公司的技术精英，共同实现是让机器人能在现实世界中长时间稳定工作，并在不断变化的环境中能做出安全、合理决策的美好愿景。

图源 IEEE Spectrum 的报道

通用机器人 OS 的争夺战

FieldAI 在 2023 年正式成立，但其在资本市场上的进展速度，远远快于一家初创公司的常规节奏。截止 2025 年 8 月，公司在不到两年时间内完成了超过 4.05 亿美元融资，投后估值约 20 亿美元，并且投资阵容十分豪华包括：贝佐斯的私人投资办公室、英特尔资本、英伟达风投部门、比尔盖茨的投资基金、三星等。这反映的不仅是数字规模问题，更是其背后所代表的资本判断。

对这些投资方而言，押注 FieldAI 并不只是在选择某一款具体机器人产品，而是在押注一个更底层、更具通用性的智能发展方向。

图源 FieldAI 官方 X 账号

路透社曾在报道中援引 F-Prime Capital 的报告指出「2024 年全球机器人领域的投资额将飙升至 186 亿美元，比上一年增长 116%」，根据 F-Prime 在 2025 年下半年发布的最新动态数据进一步显示，这一增长势头并未放缓，全球机器人投资额预计在 2025 年有望突破 209 亿美元大关，刷新历史最高纪录。

除此之外通用与垂直迎来了双重爆发，通用机器人（General Purpose） 的投资额预计从 19 亿美元飙升至 49 亿美元；针对特定场景的垂直机器人（Vertical Robotics） 则占据了半壁江山，规模从 81 亿美元跃升至 132 亿美元。

图源 F-Prime Capital 报告

在这样的背景下，FieldAI 所处的位置并没有在「通用」与「垂直」之间做单选题。一方面，它正全力投入的 通用机器人智能大脑，对应了迅速最快的通用机器人板块。正如 2025 年的投资者不再满足于买「一台会干活的机器」，而是在抢夺一张能让所有机器都学会干活的「入场券」。另一方面，FieldAI 着力产品在垂直场景的应用，通过解决建筑工地、检查、城市配送、能源等实实在在产生商业现金流的问题。也许正因如此，它才能同时获得芯片巨头、科技创始人及长期资本的共同押注。

图源 FieldAI 官网

具身智能行业的这些年

如果说过去十年机器人行业的主旋律是看创新，那么接下来十年真正决定行业格局的将是规模化部署。FieldAI 的路径恰好切中这个结构性转折点，它不押注某一种机器人外形或单一场景，而是押注一套可扩张、可复用、可持续升级的「通用机器人大脑 + 数据基础设施」。

在具身智能领域蓬勃发展的今天，共同期待着未来的机器人生态像当下的智能手机那个一样百花齐放，真正服务于人类便利于生活。

参考链接：
1.https://www.businessinsider.com/ai-robotics-data-problem-fieldai-surprising-fix-ali-agha-2025-9
2.https://robobdtw2025.mapyourshow.com/8_0/sessions/session-details.cfm?scheduleid=100&
3.https://spectrum.ieee.org/autonomy-unstructured-field-ai
4.https://www.reuters.com/business/robotics-startup-fieldai-raises-314-million-new-funding-sources-say-2025-08-20/
5.https://fprimecapital.com/blog/robotics-on-the-rise-the-state-of-robotics-investment-in-2025/