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简单来说就是esp-idf的构建系统会自动编译components（名称固定）文件夹下面的CMakeLists.txt，通过CMake将组件放到项目中，优先编译我们创建项目中的components文件夹下的CMakeList.txt，然后在编译esp-idf架构中的components文件夹，我们自己创建的组件优先级大于esp-idf架构组件的优先级。

每次构建时，组件注册的核心作用就是告诉项目头文件路径、依赖库位置、链接规则，让项目能找到并调用组件功能；

而代码编译分为两部分 —— 你的项目代码每次变更都会重新编译，ESP-IDF 内置组件或自定义组件的源码只要没改，就会直接复用之前的编译产物，不用重复编译，前提是都需要编译一次

先构建，把那些需要的驱动库都加载到项目里，在进行编译，我们用了那些组件，都需要在CMakeList.txt文件中写出来。

• 构建启动后，先执行组件注册：按 “项目自定义components> ESP-IDF 内置components” 的优先级扫描所有组件，读取CMakeLists.txt，确定头文件路径、依赖关系、库文件位置，让项目 “认识” 所有可用组件。
• 接着，构建系统会分析项目代码的依赖，识别出项目实际用到的组件，再执行编译：首次构建时，项目代码和所有被依赖的组件会全部编译；后续构建时，只有变更过的代码或组件会重新编译，未变更的直接复用旧产物。

main组件依赖所有组件，不需要声明，可以直接引用.h文件，其余我们创建的组件都需要先声明，在进行.h引用