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主成分分析（Principal Component Analysis, PCA）是最经典的无监督降维算法之一。它通过寻找数据方差最大的正交方向，将高维数据投影到低维子空间，同时尽可能保留原始数据的变异信息。PCA广泛应用于数据预处理、噪声去除、可视化以及后续机器学习模型的特征提取。

虽然MATLAB自带pca函数，但许多经典的流形学习工具箱中都会提供自己的PCA实现。这些实现通常更轻量、接口更统一，便于与其他降维算法（如LPP、LDA）无缝衔接。今天我们来看一个非常简洁却功能完整的PCA实现。

算法核心步骤

标准的PCA计算流程如下：

1. 中心化数据：减去样本均值，使数据云围绕原点分布。

2. 计算协方差矩阵：理论上求X^T X / (n-1)，但实际中常通过SVD直接避免显式计算大协方差矩阵。

3. 特征值分解或SVD：求协方差矩阵的特征向量和特征值。

4. 排序并选取：按特征值从大到小排序，取前k个对应的特征向量作为投影基。

这个实现巧妙地利用了SVD的高效性，直接对中心化后的数据转置进行奇异值分解，从而得到主成分方向。

代码功能剖析

我们逐行来看这个PCA函数的关键设计：

1. 参数处理