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基于STM32的智能红绿灯控制系统

第一章 系统设计背景与需求分析

传统红绿灯多采用固定配时方案，在车流量动态变化的场景中存在明显局限：高峰时段易导致拥堵，低谷时段则造成路口资源浪费。据统计，固定配时路口的通行效率比动态调节路口低30%以上，尤其在学校、商圈等行人密集区域，行人与车辆的通行冲突问题突出。

STM32单片机凭借高运算效率、丰富的外设接口及实时响应能力，成为智能红绿灯控制的理想核心。本系统设计需实现三大核心需求：一是动态配时功能，通过检测路口车流量自动调整红绿灯时长（绿灯范围30-90秒）；二是行人优先机制，支持行人按键请求，缩短等待时间；三是故障自检测与报警，当灯组或传感器异常时及时提示。此外，系统需兼顾低成本与易部署性，适配中小型路口，无需复杂的基础设施改造，为交通疏导提供灵活高效的解决方案。

第二章 系统硬件电路设计

系统硬件以STM32F103C8T6单片机为核心，按功能划分为检测、控制、交互及电源四大模块，电路设计注重抗干扰性与实时性。

检测模块采用红外对射传感器（E18-D80NK），每个路口安装4组（对应四个方向），通过GPIO接口与STM32连接，车辆经过时遮挡红外信号，输出低电平，传感器响应时间≤10ms，检测距离50-80cm，可有效统计单位时间内的车流量。控制模块由红、黄、绿三色LED灯组组成，每组通过三极管驱动（提高负载能力），连接STM32的GPIO引脚，由定时器2输出的信号控制亮灭时序。

交互模块包含行人请求按键（每个路口2个）和状态指示灯，按键输入信号经防抖电路处理后接入STM32，触发行人优先中断；状态指示灯（蓝色LED）用于提示系统运行状态（正常时闪烁，故障时常亮）。电源模块采用12V直流供电，经LM2596-5V和AMS1117-3.3V芯片分别为LED灯组和STM32、传感器供电，确保电压稳定，避免信号干扰。

第三章 系统软件程序设计

系统软件基于Keil MDK开发环境，采用C语言模块化编写，分为初始化、车流量检测、配时决策、行人交互及故障检测五大模块，通过中断与循环协同工作。

初始化模块上电后优先执行，完成STM32外设配置：GPIO初始化（定义传感器输入、LED输出及按键引脚）、定时器初始化（定时器2设置1秒定时中断，用于计时；定时器3控制LED闪烁频率）、外部中断初始化（响应行人按键请求）。

车流量检测模块在定时中断中运行，通过GPIO读取传感器信号，采用计数法统计5秒内的车辆数量（每检测到一次低电平计数+1），并通过滑动平均滤波（取3次统计值平均）消除偶然干扰，得到各方向实时车流量。配时决策模块根据车流量动态调整配时：当某方向车流量＞10辆/5秒时，延长该方向绿灯10秒（最长不超过90秒）；车流量＜3辆/5秒时，缩短绿灯至30秒，同时保证黄灯过渡时间固定为3秒。

行人交互模块响应按键中断，触发时优先将当前方向红灯切换为绿灯（最短行人绿灯时间15秒），期间屏蔽车流量调节。故障检测模块实时监测LED灯组电压，通过ADC采集判断灯组是否断路，异常时触发状态指示灯报警。主程序采用“检测-决策-执行”循环模式，单次循环耗时≤50ms，确保控制实时性。

第四章 系统测试与性能分析

为验证系统性能，选取校园路口（早中晚高峰车流量差异大）进行测试，对比传统固定配时与智能配时的通行效率，统计高峰时段拥堵时长、行人等待时间及故障检测准确性，连续运行72小时评估稳定性。

测试结果显示，智能配时模式下，高峰时段路口拥堵时长缩短40%，低谷时段车辆平均等待时间减少25%；行人按键后平均等待时间≤10秒，响应准确率100%。故障模拟测试中，人为断开绿灯LED时，系统在3秒内触发报警，准确率100%。

连续运行期间，STM32无死机现象，传感器计数误差≤5%，LED灯组切换无卡顿；功耗测试显示系统工作电流约60mA，12V/1A电源可稳定供电。综合来看，系统硬件成本约80元，有效提升了路口通行效率，适配中小型交通场景，通过扩展摄像头识别非机动车，可进一步优化配时策略，具备较强实用价值。





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