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一、测试架构解析

**二、核心测试场景设计

**三、典型缺陷捕获案例

# 声场干涉测试脚本片段 def test_acoustic_interference(): play_impulse(440Hz) capture = mic_array.capture(duration=1.0) assert fft_analysis(capture).peak_diff < 5dB # 多声道干涉容差

故障复现步骤：

1. 触发东南角32号RGBW灯珠常亮模式

2. 同步启动低频震动模块(15Hz)

3. 观测控制中枢CAN总线丢包率 →重现CRC校验崩溃

**四、测试自动化框架建议

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