输出层的设计
神经网络可以用在分类问题和回归问题上,不过需要根据情况改变输出
层的激活函数。一般而言,回归问题用恒等函数,分类问题用softmax 函数。
机器学习的问题大致可以分为分类问题和回归问题。分类问题是数
据属于哪一个类别的问题。比如,区分图像中的人是男性还是女性
的问题就是分类问题。而回归问题是根据某个输入预测一个(连续的)
数值的问题。比如,根据一个人的图像预测这个人的体重的问题就
是回归问题(类似“57.4kg”这样的预测)。
恒等函数和softmax函数
恒等函数会将输入按原样输出,对于输入的信息,不加以任何改动地直
接输出。因此,在输出层使用恒等函数时,输入信号会原封不动地被输出。
另外,将恒等函数的处理过程用之前的神经网络图来表示的话,则如图3-21
所示。和前面介绍的隐藏层的激活函数一样,恒等函数进行的转换处理可以
用一根箭头来表示。
分类问题中使用的softmax 函数可以用下面的式(3.10)表示。
yk=exp(ak)∑i=1nexp(ai)y_k = \frac{\exp(a_k)}{\sum_{i=1}^n \exp(a_i)}yk=∑i=1nexp(ai)exp(ak)
exp(x)exp(x)exp(x)是表示 $ e^x $ 的指数函数(e(e(e是纳皮尔常数 2.7182…)。式 (3.10) 表示假设输出层共有 $ n $ 个神经元,计算第 $ k $ 个神经元的输出 $ y_k $。如式 (3.10) 所示,softmax 函数的分子是输入信号 $ a_k $ 的指数函数,分母是所有输入信号的指数函数的和。
用图表示softmax 函数的话,如图3-22 所示。图3-22 中,softmax 函数
的输出通过箭头与所有的输入信号相连。这是因为,从式(3.10)可以看出,
输出层的各个神经元都受到所有输入信号的影响。
现在我们来实现softmax 函数。在这个过程中,我们将使用Python解释
器逐一确认结果。
>>>a=np.array([0.3,2.9,4.0])>>>>>>exp_a=np.exp(a)# 指数函数>>>print(exp_a)[1.3498588118.1741453754.59815003]>>>>>>sum_exp_a=np.sum(exp_a)# 指数函数的和>>>print(sum_exp_a)74.1221542102>>>>>>y=exp_a/sum_exp_a>>>print(y)[0.018211270.245191810.73659691]这个Python实现是完全依照式(3.10)进行的,所以不需要特别的解释。
考虑到后面还要使用softmax 函数,这里我们把它定义成如下的Python函数。
defsoftmax(a):exp_a=np.exp(a)sum_exp_a=np.sum(exp_a)y=exp_a/sum_exp_areturny实现softmax函数时的注意事项
上面的softmax函数的实现虽然正确描述了式(3.10),但在计算机的运算
上有一定的缺陷。这个缺陷就是溢出问题。softmax 函数的实现中要进行指
数函数的运算,但是此时指数函数的值很容易变得非常大。比如,e10e^{10}e10的值
会超过20000,e100 会变成一个后面有40 多个0 的超大值,e1000e^{1000}e1000的结果会返回
一个表示无穷大的inf。如果在这些超大值之间进行除法运算,结果会出现“不
确定”的情况。
计算机处理“数”时,数值必须在4 字节或8 字节的有限数据宽度内。
这意味着数存在有效位数,也就是说,可以表示的数值范围是有
限的。因此,会出现超大值无法表示的问题。这个问题称为溢出,
在进行计算机的运算时必须(常常)注意。
softmax 函数的实现可以像式(3.11)这样进行改进。
yk=exp(ak)∑i=1nexp(ai)y_k = \frac{\exp(a_k)}{\sum_{i=1}^n \exp(a_i)}yk=∑i=1nexp(ai)exp(ak)=Cexp(ak)C∑i=1nexp(ai) = \frac{C \exp(a_k)}{C \sum_{i=1}^n \exp(a_i)}=C∑i=1nexp(ai)Cexp(ak)
=exp(ak+logC)∑i=1nexp(ai+logC)= \frac{\exp(a_k + \log C)}{\sum_{i=1}^n \exp(a_i + \log C)}=∑i=1nexp(ai+logC)exp(ak+logC)
=exp(ak+C′)∑i=1nexp(ai+C′)= \frac{\exp(a_k + C')}{\sum_{i=1}^n \exp(a_i + C')}=∑i=1nexp(ai+C′)exp(ak+C′)
首先,式(3.11)在分子和分母上都乘上C这个任意的常数(因为同时对
分母和分子乘以相同的常数,所以计算结果不变)。然后,把这个C移动到
指数函数(exp)中,记为logClog ClogC。最后,把logClog ClogC替换为另一个符号C′C^{'}C′。
式(3.11)说明,在进行softmax 的指数函数的运算时,加上(或者减去)
某个常数并不会改变运算的结果。这里的C′C^{'}C′可以使用任何值,但是为了防
止溢出,一般会使用输入信号中的最大值。我们来看一个具体的例子。
>>>a=np.array([1010,1000,990])>>>np.exp(a)/np.sum(np.exp(a))# softmax函数的运算array([nan,nan,nan])# 没有被正确计算>>>>>>c=np.max(a)# 1010>>>a-c array([0,-10,-20])>>>>>>np.exp(a-c)/np.sum(np.exp(a-c))array([9.99954600e-01,4.53978686e-05,2.06106005e-09])如该例所示,通过减去输入信号中的最大值(上例中的c),我们发现原
本为nan(not a number,不确定)的地方,现在被正确计算了。综上,我们
可以像下面这样实现softmax 函数。
defsoftmax(a):c=np.max(a)exp_a=np.exp(a-c)# 溢出对策sum_exp_a=np.sum(exp_a)y=exp_a/sum_exp_areturnysoftmax函数的特征
使用softmax()函数,可以按如下方式计算神经网络的输出。
>>>a=np.array([0.3,2.9,4.0])>>>y=softmax(a)>>>print(y)[0.018211270.245191810.73659691]>>>np.sum(y)1.0如上所示,softmax函数的输出是0.0 到1.0之间的实数。并且,softmax
函数的输出值的总和是1。输出总和为1 是softmax 函数的一个重要性质。正
因为有了这个性质,我们才可以把softmax 函数的输出解释为“概率”。
比如,上面的例子可以解释成y[0]的概率是0.018(1.8%),y[1]的概率
是0.245(24.5%),y[2]的概率是0.737(73.7%)。从概率的结果来看,可以
说“因为第2 个元素的概率最高,所以答案是第2 个类别”。而且,还可以回答“有74%的概率是第2 个类别,有25%的概率是第1 个类别,有1%的概
率是第0 个类别”。也就是说,通过使用softmax 函数,我们可以用概率的(统
计的)方法处理问题。
这里需要注意的是,即便使用了softmax 函数,各个元素之间的大小关
系也不会改变。这是因为指数函数(y=exp(x))(y = exp(x))(y=exp(x))是单调递增函数。实际上,
上例中a的各元素的大小关系和y的各元素的大小关系并没有改变。比如,a
的最大值是第2 个元素,y的最大值也仍是第2 个元素。
一般而言,神经网络只把输出值最大的神经元所对应的类别作为识别结果。
并且,即便使用softmax 函数,输出值最大的神经元的位置也不会变。因此,
神经网络在进行分类时,输出层的softmax 函数可以省略。在实际的问题中,
由于指数函数的运算需要一定的计算机运算量,因此输出层的softmax 函数
一般会被省略。
求解机器学习问题的步骤可以分为“学习”A 和“推理”两个阶段。首
先,在学习阶段进行模型的学习B,然后,在推理阶段,用学到的
模型对未知的数据进行推理(分类)。如前所述,推理阶段一般会省
略输出层的softmax 函数。在输出层使用softmax 函数是因为它和
神经网络的学习有关系(详细内容请参考下一章)。
输出层的神经元数量
输出层的神经元数量需要根据待解决的问题来决定。对于分类问题,输
出层的神经元数量一般设定为类别的数量。比如,对于某个输入图像,预测
是图中的数字0 到9 中的哪一个的问题(10 类别分类问题),可以像图3-23 这样,
将输出层的神经元设定为10 个。
如图3-23 所示,在这个例子中,输出层的神经元从上往下依次对应数字
0, 1, . . ., 9。此外,图中输出层的神经元的值用不同的灰度表示。这个例子中神经元y2y_2y2颜色最深,输出的值最大。这表明这个神经网络预测的是y2y_2y2对应
的类别,也就是“2”