这张训练曲线图整体表现良好,模型训练过程稳定且收敛效果明显。下面我们逐项分析各指标,并综合评估训练效果。
✅总体评价:训练效果优秀,模型已基本收敛
- 损失持续下降;
- 验证集指标(precision、recall、mAP)快速上升并趋于稳定;
- 无严重异常波动或数值为零的问题;
- 表明模型在学习任务中取得了良好的泛化能力。
🔹1. 训练损失(train/…_loss)
✅train/box_loss(边界框回归损失)
- 从 ~2.7 下降到 ~0.8,呈平滑下降趋势。
- 平滑线(橙色虚线)与真实值高度一致。
- 说明:模型对目标位置的预测能力不断提升,收敛良好。
✅train/cls_loss(分类损失)
- 初始值高(~5.8),迅速下降至 ~0.8 左右。
- 曲线平滑,无剧烈震荡。
- 说明:分类头学习稳定,类别判别能力增强。
✅train/df_l_loss(分布焦点损失,用于IoU预测)
- 初始值约1.6 → 快速降至 ~1.0 后小幅波动。
- 波动较小,整体趋于平稳。
- 说明:模型对预测框与真实框之间的IoU分布建模较好,优化顺利。
✅总结:三个训练损失均单调下降 + 收敛,表明模型在训练阶段学习正常,没有梯度爆炸或过拟合迹象。
🔹2. 验证损失(val/…_loss)
✅val/box_loss
- 起始较高(~2.7),随后快速下降至 ~1.4 左右。
- 中间有轻微波动,但整体趋于稳定。
- 说明:验证集上的定位误差减小,模型具备一定泛化能力。
✅val/cls_loss
- 从 ~6.5 下降到 ~0.8,与训练损失同步下降。
- 无大幅震荡,说明分类性能在验证集上也稳步提升。
- 说明:模型未出现明显过拟合,分类能力良好。
✅val/df_l_loss
- 初始值略高(~1.8),先降后升再稳。
- 在第30轮左右出现一个“小高峰”,之后回落到1.11.2。
- 说明:可能由于数据分布变化或某些难样本导致短暂波动,但最终仍趋于稳定。
✅总结:验证损失整体下降,且与训练损失保持一致趋势,无明显过拟合现象。
🔹3. 性能指标(metrics/…)
✅metrics/precision(B)
- 前几轮接近0 → 第30轮左右突然跃升至1.0,并维持高位。
- 说明:模型在早期无法有效识别正样本,但随着训练进行,检测精度迅速提高,达到近乎完美的预测水平。
✅metrics/recall(B)
- 初始为0 → 逐步上升,在第50轮前后达到1.0,后续略有波动但始终维持在0.9以上。
- 说明:模型能够覆盖绝大多数真实目标,召回率非常高。
✅metrics/mAP50(B)
- 从0开始 → 第30轮起快速上升 → 约第50轮达到1.0,并稳定。
- 说明:在 IoU=0.5 的标准下,模型几乎可以完美匹配所有目标。
✅metrics/mAP50-95(B)
- 从0开始 → 逐步上升 → 第50轮后稳定在0.60.7 左右。
- 这个指标衡量的是在不同IoU阈值下的平均精度(从0.5到0.95),更严格。
- 说明:
- 模型在低IoU(如0.5)时表现极佳;
- 在高IoU(如0.9)时仍有不错表现,但未完全达到1.0;
- 最终 mAP50-95 ≈ 0.6~0.7 是一个非常不错的成绩,尤其对于复杂场景或小目标任务。
🎯注意:“(B)”表示按 batch 统计的指标。虽然每个 batch 的结果会有波动,但从整体趋势看,模型性能已经非常稳定。
🔍综合分析与结论
| 维度 | 表现 | 分析 |
|---|---|---|
| 训练损失 | ✅ 下降明显,收敛良好 | 学习过程稳定,无异常 |
| 验证损失 | ✅ 下降,与训练一致 | 无过拟合,泛化能力强 |
| 精度 (Precision) | ✅ 快速升至1.0 | 几乎无误检 |
| 召回率 (Recall) | ✅ 达到1.0 | 几乎无漏检 |
| mAP50 | ✅ 达到1.0 | 定位准确,检测能力强 |
| mAP50-95 | ✅ 稳定在0.6~0.7 | 全局性能优异 |
✅优点总结
- 训练过程稳定:所有损失均持续下降,无剧烈震荡。
- 泛化能力强:验证集损失与训练集同步下降,无明显过拟合。
- 检测性能卓越:
- Precision 和 Recall 接近理想值(1.0);
- mAP50 达到1.0,说明在大多数情况下都能精准匹配;
- mAP50-95 约0.6~0.7,属于高质量检测模型的表现。
- 收敛速度快:仅需约50个epoch即可达到高水平。
⚠️潜在问题与建议
尽管整体表现极好,但仍有一些细节值得留意:
mAP50-95尚未饱和:- 目前稳定在0.6~0.7,若想进一步提升,可尝试:
- 增加训练轮数(如150~200 epoch);
- 使用更强的数据增强(如MixUp, Mosaic);
- 调整学习率衰减策略。
- 目前稳定在0.6~0.7,若想进一步提升,可尝试:
recall(B)的波动:- 在第30~50轮之间有轻微下降,可能是某些batch中存在难样本或标注不一致。
- 可检查对应epoch的样本分布或日志信息。
val/df_l_loss的小高峰:- 第30轮附近有一个峰值,可能是由于某个batch包含大量困难样本。
- 不影响整体趋势,无需特别处理。
✅最终结论
✅这是一个成功的训练过程!
模型在训练和验证集上均表现出出色的收敛性与检测性能,各项指标均已达到理想水平。
当前模型已经可以用于部署或推理任务,若追求更高精度,可适当延长训练周期或优化超参数。