ViGEmBus虚拟手柄驱动完整教程：让所有手柄在PC上完美运行
2026/1/7 6:14:49
从零搭建稳定开发环境：Keil编译器 v5.06（STM32版）安装实战指南
你有没有遇到过这样的情况？
项目紧急，刚打开电脑准备调试STM32代码，uVision却弹出一个红色警告：“Compiler Version 5 is not available”。更离谱的是，明明昨天还能编译的工程，今天突然提示“No Target Connected”，连Flash都烧不进去。
别急——这很可能不是你的代码出了问题，而是Keil编译器环境配置出现了断层。尤其当你在团队协作、重装系统或接手老项目时，这类问题频发。
本文将带你完整走一遍Keil MDK v5.06的部署全过程。这不是一份简单的“下一步→下一步”安装教程，而是一份基于真实开发经验的深度实践手册，专为需要长期维护STM32F1/F4系列项目的工程师和学生设计。
我们聚焦的核心动作是：keil编译器下载v5.06 并正确集成到开发环境中，确保你能用它稳定地构建、下载和调试嵌入式应用。
为什么还要用 Keil 编译器 v5.06？
ARM早已推出基于LLVM的新一代 Arm Compiler 6，Keil uVision也更新到了MDK 6时代。那为什么还有人坚持使用这个发布于2019年的旧版本？
答案很简单：稳定性压倒一切。
在工业控制、车载电子、电力设备等对可靠性要求极高的领域，一旦某个固件版本通过了EMC测试、功能安全认证，就不会轻易更换工具链。哪怕新编译器性能更好，也可能因为生成的二进制码行为微调而导致不可预测的问题。
而ARM Compiler v5.06 update 6（build 608）正是这样一个里程碑式的“终版”：
- 它是 ARM Compiler 5 系列最后一个正式支持包；
- 对 Cortex-M3/M4 架构优化成熟，特别是 STM32F1 和 F4 系列；
- 兼容标准外设库（SPL）、早期 HAL 库以及大量第三方中间件；
- 报错信息清晰直观，适合教学与调试。
更重要的是，很多公司内部使用的CI/CD流水线、自动化测试脚本仍然绑定在这个版本上。所以，“keil编译器下载v5.06”这件事，并非怀旧，而是工程现实的需求。
安装前必读：Keil MDK v5.06 到底包含什么？
很多人以为“安装Keil”就是一键搞定所有东西，其实不然。Keil MDK 是一个模块化结构，各组件可以独立安装、升级甚至替换。
核心四件套
| 组件 | 作用 | 是否必须 |
|---|---|---|
| uVision IDE | 图形化开发界面，项目管理中枢 | ✅ 必须 |
| ARM Compiler 5 (v5.06) | C/C++ 编译工具链（armcc, armlink 等） | ✅ 必须 |
| Device Family Pack (DFP) | 芯片支持包（头文件、启动代码、Flash算法） | ✅ 按需安装 |
| Debug Driver | ST-Link/J-Link等调试器驱动 | ✅ 下载调试必需 |
⚠️ 常见误区：只安装了uVision主程序，但没确认是否自带ARMCC v5.06；或者忘了装DFP包，导致创建项目时报错“Missing Startup File”。
换句话说，即使你成功运行了setup.exe，也不代表你就拥有了完整的开发能力。
实战步骤一：获取并安装 Keil MDK-Core v5.06
第一步：找到官方安装包
由于Keil官网已主推新版MDK，v5.06不再首页展示，需前往ARM归档页面查找：
🔗 推荐路径： https://developer.arm.com/tools-and-software/embedded/legacy-tools/mdk-classic/mdk-versions
查找版本号：MDK 5.24a或MDK 5.25—— 这些版本默认捆绑 ARM Compiler 5.06u6。
📌 注意：不要下载“MDK-Premium”或“Evaluation Board Support”附加包，除非你有特定需求。我们要的是最干净的基础组合。
第二步：开始安装（关键细节！）
- 右键以管理员身份运行安装程序；
- 安装路径建议使用英文目录，例如：
C:\Keil_v5\
❌ 避免中文路径如D:\学习资料\Keil\，否则可能导致Pack Installer无法识别； - 在组件选择界面，务必勾选：
- ☑ MDK-Core
- ☑ ARM Compiler 5
- ☑ CMSIS（用于Cortex-M内核支持） - 完成安装后，先不要启动uVision！
第三步：验证编译器是否存在
进入安装目录查看以下关键文件：
C:\Keil_v5\ARM\ARMCC\bin\ ├── armcc.exe # 主编译器 ├── armlink.exe # 链接器 └── fromelf.exe # 映像转换工具如果这些文件缺失，说明安装过程中可能跳过了ARM Compiler组件——这是“Compiler Version 5 is not available”错误的根本原因。
此时应重新运行安装程序，选择“Repair”模式修复。
实战步骤二：安装STM32设备支持包（DFP）
即使编译器到位了，没有正确的芯片支持包，你也无法新建有效项目。
什么是 Device Family Pack？
你可以把它理解为“STM32的插件”。每个DFP包含：
- 头文件（
.h） - 启动汇编文件（
startup_stm32xxxx.s） - 分散加载脚本（
.sct） - Flash编程算法（供ST-Link写入Flash用）
没有它，uVision就不知道如何初始化STM32的SRAM、Flash地址空间，自然也就无法生成可执行文件。
如何安装 DFP？
- 启动 uVision；
- 菜单栏点击Pack Installer（图标是一个云下载符号）；
- 在搜索框输入：
-STM32F1xx_DFP→ 适用于“蓝丸”、“黑板”等F1系列
-STM32F4xx_DFP→ 适用于F4 Discovery板卡 - 找到最新版本（推荐 ≥ v2.3.0），点击“Install”。
✅ 成功标志：
安装完成后，在新建项目时选择芯片型号（如STM32F103C8T6），会自动导入对应的启动文件和Flash配置。
🚫 常见失败场景：
网络慢或代理设置不当会导致Pack Installer卡住。解决方法：
- 尝试关闭防火墙；
- 使用国内镜像源（部分高校提供本地缓存）；
- 手动下载.pack文件后双击导入。
实战步骤三：创建第一个STM32工程（以F103C8为例）
现在我们来验证整个工具链是否真正可用。
新建工程流程
- Project → New µVision Project；
- 路径设为纯英文目录，例如：
C:\Projects\LED_Blink； - 选择芯片：
STMicroelectronics → STM32F103C8； - 自动弹出对话框询问是否复制标准启动文件 → 选择“Yes”；
- 创建空的源文件组（Source Group 1）；
- 添加主程序文件
main.c。
最小可编译 main.c 示例
#include "stm32f10x.h" void delay(volatile uint32_t count) { while(count--); } int main(void) { // 开启GPIOA时钟 RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPAEN; // PA5设为推挽输出（LED引脚） GPIOA->CRL &= ~GPIO_CRL_MODE5; GPIOA->CRL |= GPIO_CRL_MODE5_1; // 2MHz输出 GPIOA->CRL &= ~GPIO_CRL_CNF5; // 推挽模式 while(1) { GPIOA->BSRR = GPIO_BSRR_BR5; // LED灭 delay(0xFFFFF); GPIOA->BSRR = GPIO_BSRR_BS5; // LED亮 delay(0xFFFFF); } }📌 关键点说明：
- 不依赖任何库函数，直接操作寄存器；
- 使用CMSIS提供的stm32f10x.h头文件定义外设基址；
- 编译目标：生成.axf文件并通过ST-Link下载。
配置编译选项（避坑重点！）
右键项目 → Options for Target → 几个关键页：
➤ Target 选项卡
- Xtal(MHz):
8.0（外部晶振频率） - Toolchain:
Use Default Compiler Version 5✅ 确保选择了AC5
➤ Output 选项卡
- Create HEX File: ☑ 勾选（方便后续烧录）
➤ C/C++ 选项卡
- Define:
USE_STDPERIPH_DRIVER,STM32F10X_MD - Include Paths: 添加
./Inc,./Src/cmsis等路径 - Optimization:
-O2（平衡速度与体积）
➤ Debug 选项卡
- Debugger:
ST-Link Debugger - Settings → Flash Download → Add FLASH Programming Algorithm:
- 选择
STM32F10x High-density Flash或根据Flash大小匹配
常见问题排查清单（亲测有效）
| 故障现象 | 可能原因 | 解决方案 |
|---|---|---|
| “Compiler Version 5 is not available” | 编译器未安装或注册失败 | 重新运行安装程序，选择“Repair”；检查ARMCC目录是否存在 |
| “No Algorithm Found for Flash” | 未安装DFP或未添加Flash算法 | 在Debug → Settings → Flash中手动添加对应算法 |
| “Cannot Access Target” | SWD连接异常 | 检查VCC、GND、SWCLK、SWDIO接线；尝试按下复位再连接 |
| “Undefined symbol main” | main.c未加入编译 | 右键Source Group → Add Files，确保文件被纳入 |
| 编译报错“expected a declaration” | 头文件路径未设置 | 在C/C++ → Include Paths中补全路径 |
💡 秘籍一则：
如果你发现编译频繁中断，可在Options → C/C++ → Errors and Warnings中取消勾选 “Stop on First Error”，让编译器一次性列出所有错误，便于批量修复。
高级技巧：保留一份便携式编译环境
考虑到未来可能换电脑或团队共享环境，建议你做完以下两件事：
1. 备份整个 Keil_v5 目录
将C:\Keil_v5打包成ZIP，存储在NAS或私有云中。下次部署时只需解压 + 注册License即可快速恢复。
2. 导出常用Pack离线包
在 Pack Installer 中，右键已安装的DFP包 → Export → 保存为.pack文件。这样即使无网环境下也能安装支持包。
写在最后：关于未来的思考
虽然我们今天详细讲解了如何部署 keil 编译器 v5.06，但也必须清醒认识到：ARM Compiler 5 已停止更新，安全漏洞不再修补，也不支持C++14以上特性。
对于新项目，强烈建议转向：
-Arm Compiler 6（基于LLVM，支持现代C++）
- 或开源方案：GCC + VS Code + Cortex-Debug
但对于那些仍在产线运行的STM32F1/F4设备来说，掌握 v5.06 的安装与维护能力，依然是嵌入式工程师的一项“保命技能”。
毕竟，在真实世界里，不是所有项目都能说升级就升级。有时候，能让一个十年前的老系统继续稳定运行，比写出炫酷的新代码更有价值。
如果你正在学习STM32开发，不妨现在就动手装一遍 keil 编译器 v5.06。哪怕只是为了理解“为什么有时候编译器会找不到启动文件”这种看似低级却高频发生的问题，这份投入也是值得的。
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