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CyclicBarrier是 Java 并发包中一个可重用的同步辅助工具，用于让一组固定数量的线程互相等待，直到所有线程都到达某个“屏障点”（barrier point），然后一起继续执行。它的名字中的“Cyclic”（循环）正是因为它可以在一次使用后重置并重复使用。

下面从核心思想、内部机制、关键特性、与 CountDownLatch 的区别、内存语义五个方面帮你彻底理解。

一、核心思想：多线程“齐步走”

想象一个班级做操：

• 老师喊：“所有人到操场集合！”
• 学生 A、B、C……陆续到达，但必须等最后一个同学到齐，才能开始做操。
• 做完一轮后，老师又喊：“再来一轮！”，大家再次集合 →这就是“循环”。

在程序中：

• 每个线程执行一部分工作；
• 然后调用barrier.await()等待；
• 当所有 N 个线程都调用了await()，屏障“放行”，所有线程继续；
• 下次还能再用同一个CyclicBarrier。

✅典型场景：并行迭代计算（如 Jacobi 迭代）、多阶段任务同步。

二、内部实现机制

1. 核心组件

privatefinalReentrantLocklock=newReentrantLock();privatefinalConditiontrip=lock.newCondition();// 等待/唤醒的条件privatefinalintparties;// 总线程数（固定）privateintcount;// 当前轮次剩余未到达的线程数privateGenerationgeneration;// 表示当前“代”（一轮）privatefinalRunnablebarrierCommand;// 屏障动作（可选）

2.Generation：区分“轮次”

• 每次屏障触发（tripped）或重置（reset），就创建一个新的Generation对象。
• 所有等待的线程都关联到同一个 generation。
• 如果某轮被中断（如超时、异常），该 generation 被标记为broken = true。
• 新一轮开始时，generation指向新对象，旧的被废弃。

💡 作用：防止“跨轮次”的线程互相干扰（比如上一轮的线程误唤醒下一轮的）。

3.dowait()：核心等待逻辑

intindex=--count;// 倒计数if(index==0){// 最后一个线程到达！执行 barrierCommand（如果有）;nextGeneration();// 重置 count，新建 generation，signalAll()}else{// 不是最后一个，进入等待trip.await();// 或 awaitNanos()}

关键行为：

• 最后一个到达的线程负责：
  • 执行barrierCommand（如合并结果）；
  • 调用trip.signalAll()唤醒所有等待者；
  • 创建新一代（nextGeneration()）。
• 其他线程：阻塞在trip.await()，直到被唤醒。

三、关键特性

1.All-or-Nothing（全有或全无）

• 如果任何一个线程在等待时被中断、超时、或调用reset()，
• 那么所有等待的线程都会抛出BrokenBarrierException，
• 并且 barrier 进入broken 状态。

这保证了“要么全部通过，要么全部失败”，避免部分线程卡住。

2.Barrier Action（屏障动作）

• 可在构造时传入一个Runnable：

  newCyclicBarrier(N,()->mergeResults());

• 该动作由最后一个到达的线程执行，在唤醒其他人之前。
• 常用于：汇总本轮结果、更新全局状态。

3.返回到达序号

intarrivalIndex=barrier.await();

• 返回值：parties - 1表示第一个到达，0表示最后一个。
• 可用于：指定某个线程（如if (await() == 0)）执行日志、清理等操作。

4.可重置（reset）

barrier.reset();// 立即打破当前轮次，开启新轮次

• 所有当前等待的线程会收到BrokenBarrierException。
• 之后可以重新开始新一轮同步。

四、与CountDownLatch的本质区别

📌简单记：

• 用CountDownLatch：“我等你们干完”（协调者模式）。
• 用CyclicBarrier：“我们互相等，一起走”（协作模式）。

五、内存可见性（Memory Consistency）

Java 内存模型保证以下happens-before关系：

线程 A 在await()之前的操作
→happens-before
屏障动作（barrier action）的执行
→happens-before
其他线程从await()返回后的操作

这意味着：

• 所有线程在await()前写入的共享数据，
• 在屏障动作中可见，
• 并且在其他线程继续执行后也可见。

✅ 无需额外同步！

六、使用示例回顾（你的代码）

// N 个 worker 线程并行处理矩阵行barrier=newCyclicBarrier(N,()->mergeRows(...));Worker.run(){while(!done()){processRow(myRow);barrier.await();// 等待所有行处理完}}

• 每轮：所有线程处理一行 → 等待 → 合并结果 → 下一轮。
• 如果mergeRows()发现解已找到，done()返回 true，线程退出。
• 完美体现“循环同步 + 屏障动作”。

七、总结：一句话理解 CyclicBarrier

它是一个可重复使用的“集合点”：N 个线程各自完成任务后在此汇合，全部到齐才一起继续；支持在汇合时执行一个汇总操作，并且任何一人掉队（中断/超时）则全员失败。

它的设计精妙之处在于：

• 用Generation隔离不同轮次；
• 用ReentrantLock + Condition实现高效等待/唤醒；
• 提供强一致性语义和灵活的扩展点（barrier action）。

这也是 Doug Lea 并发设计的经典之作。