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发送接收实现方式

• 阻塞模式——HAL_UART_Receive()

CPU 会进入一个while循环，不断检查状态寄存器（ISR）中的RXNE（Receive Data register Not Empty）标志位，直到收到数据。

• 中断模式——HAL_UART_Receive_IT()

调用这个函数之后会使能接收中断，当有数据过来了，会触发中断，在中断服务函数里面将RDR寄存器里面的值读出来。

• DMA模式——HAL_UART_Receive_DMA()

每当 UART 数据寄存器满时，它绕过 CPU，直接触发一个硬件请求，由 DMA 将寄存器里的 8 位数据搬运到内存。