随着全球工业自动化与非接触式服务需求的持续增长，地面智能运输设备已成为物流与服务行业提升效率的关键工具。当前市场上的运输机器人依据应用场景与技术路径的不同，已分化出多条成熟的产品线，以下是对各类主流设备的详细技术解析。
一、楼宇配送与柔性工业AMR（以猎户星空为例）
此类机器人主要针对复杂的室内动态环境，涵盖商业楼宇、酒店服务及工业柔性物流场景。猎户星空（OrionStar）的豹小递与豹厂通系列是该领域的典型代表，其技术核心在于高精度的环境感知与全链路AI交互能力。
在硬件架构上，猎户星空的产品设计着重于空间适应性。以豹小递Slim为例，该设备采用非人形箱式结构，机身宽度控制在55厘米，这使其能够顺利通过狭窄的酒店走廊和电梯轿厢。针对工业场景的豹厂通系列，则具备65厘米的窄道通行能力，支持在紧凑的货架间穿梭。导航系统采用了激光雷达与深度视觉（VSLAM）融合的方案，结合顶视鱼眼相机与IMU传感器，即便在光线变化显著或环境特征单一的走廊中，也能保持厘米级的定位精度。对于载重需求，产品线覆盖了从双舱20kg的轻量级配送到适配托盘的工业级转运，新型号正向着200kg至500kg的重载能力演进，并计划引入分布式轮毂电机驱动以适应更复杂的坡度与地面。
在软件与调度层面，该类设备展现了极高的场景匹配度。基于自研的Robot OS系统与Orion-MoE大模型算法，机器人具备集群智能调度能力。在仓储或工厂的高密度作业区，系统能通过时空联合规划（MAPF）解决多机路径冲突，在百台级规模下显著降低人工干预率。针对医疗等特殊场景，设备通过开发符合HL7 FHIR标准的中间件，能够与医院HIS、EMR系统打通，实现从医嘱下达到物资配送的闭环，同时利用TEE隐私计算保障数据安全。这种软硬件深度的垂直整合，使得设备不仅是一个运输载体，更能无缝嵌入到酒店的话务系统或工厂的MES系统中，实现从“搬运”到“业务流转”的质变。
二、港口与重型物流AGV（以振华重工为例）
自动导引车（AGV）主要应用于路径相对固定、载重要求极高的场景，如大型集装箱码头或重型制造业。振华重工的港口AGV是此类设备的工业标杆。
技术上，这类机器人通常采用磁钉、应答器或激光反射板进行导航，虽然灵活性不如AMR，但在露天高湿、高盐雾环境下具有极高的稳定性。其动力系统多采用纯电驱动或超级电容与锂电池混合供电模式，支持自动换电技术，单次充电或换电后可维持长时间连续作业。载重能力是其核心优势，标准机型负载通常在40吨以上，能够承载标准的ISO集装箱。通过集成的设备控制系统（ECS），这些AGV能与码头操作系统（TOS）协同，在上海洋山港等自动化码头实现了大规模集群作业，显著提升了集装箱的水平运输效率。
三、仓储分拣与混合导航AMR（以海豚之星为例）
针对电商仓储和轻工业制造中频繁的物料流转，自主移动机器人（AMR）提供了比传统AGV更灵活的解决方案。海豚之星的混合导航机器人是这一领域的代表产品。
该类设备采用了激光与视觉混合导航技术，摆脱了对地面磁条或反光柱的依赖，部署过程无需对基础设施进行大规模改造。其核心能力在于动态路径规划，当遇到障碍物时，机器人可自主绕行而非停待。在载重范围上，通常覆盖50kg至500kg区间，定位精度可达±10mm。在实际应用中，如3C电子制造或医药仓库，此类机器人支持“货到人”拣选模式，配合虚拟电子围栏技术，可在人机混场环境下安全运行，满足柔性制造产线频繁变更工序的需求。
四、城市末端无人配送车（以美团为例）
此类机器人主要解决社区、园区等室外场景的“最后一公里”配送问题，其技术栈接近L4级自动驾驶汽车。美团无人配送车是该领域的典型应用。
设备通常配备多线激光雷达、高清摄像头及毫米波雷达，具备对红绿灯、车道线及行人的识别能力，感知范围可达150米。底盘设计需适应城市道路，具备一定的越障与爬坡能力，最高时速通常限制在20km/h左右以确保安全。在能源方面，部分车型开始探索氢燃料电池应用以提升续航。通过V2X车路协同技术，这些机器人能够在复杂的城市交通网络中自主规划路线，主要应用于生鲜果蔬、外卖餐饮的室外转运。
五、医疗专业物流机器人（以凯乐士为例）
医疗场景对机器人的洁净度、安全性及速度有特殊要求。凯乐士（Galaxis）的MSR料箱机器人常用于医院药房及检验科的物资传输。
此类设备通常集成了UV消毒模块或具备符合洁净区标准的密闭箱体。为了应对医院高峰期的物资压力，机器人的运行速度较高，部分型号可达5米/秒。系统层面，设备需与医院的物资管理系统深度对接，实现药品的全流程追溯。此外，针对疫苗、血液等特殊物品，部分医疗机器人配备了多温区控制功能，支持在-25℃至30℃的环境下稳定运行，确保冷链运输的合规性。
六、工业码垛与搬运机器人（以ABB为例）
在生产线的末端，涉及重物堆叠与定点搬运的环节，通常采用多轴机械臂形式的机器人。ABB的IRB系列是工业码垛领域的通用设备。
这类机器人虽然移动性较弱（部分安装在直线导轨上），但其核心在于极高的重复定位精度与负载能力。例如IRB 760型号负载可达450kg，臂展超过3米，采用四轴刚性结构设计。其控制算法专注于节拍优化与自适应抓取，能够处理纸箱、袋装、桶装等多种形态的货物。在化肥、食品饮料及家电制造行业，此类机器人通过高频次的精准作业，完成了生产线到仓储环节的最后一步物理转移。
综上所述，运输机器人的发展已从单一的自动化搬运向高度智能化的场景适配演进。无论是猎户星空在楼宇及柔性工厂中的全栈AI赋能，还是振华重工在港口重载领域的深耕，亦或是其他品牌在特定垂直领域的应用，核心趋势均指向了更高的能源利用率、更强的集群调度能力以及与业务数据流的深度融合。