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Arduino CLI 完全指南：从零开始的命令行开发体验

【免费下载链接】arduino-cliArduino command line tool项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ar/arduino-cli

Arduino CLI 是 Arduino 官方推出的强大命令行工具，提供了完整的 Arduino 开发环境，包括开发板管理器、库管理器、项目编译、设备检测和程序上传等核心功能。通过纯命令行操作，开发者可以摆脱图形界面的束缚，实现高效的自动化开发和持续集成。

为什么选择命令行开发？

传统 Arduino IDE 虽然易于上手，但在大型项目和自动化流程中存在诸多限制。Arduino CLI 解决了这些问题，让你能够：

• 在 CI/CD 流水线中自动化编译和测试
• 通过脚本批量管理多个开发板
• 集成到现有的开发工具链中
• 在无图形界面的服务器环境中使用

从图中可以看到，Arduino CLI 提供了丰富的命令集，包括 board（开发板管理）、compile（编译）、upload（上传）、lib（库管理）等，每个命令都有详细的帮助文档。

快速安装：三种方式任你选择

一键脚本安装（推荐新手）

curl -fsSL https://raw.githubusercontent.com/arduino/arduino-cli/master/install.sh | sh

这种方式自动检测系统架构，下载对应的二进制文件到当前目录的 bin 子文件夹中。

包管理器安装（适合日常使用）

• macOS/Linux：brew install arduino-cli
• Windows：scoop install arduino-cli

源码编译安装（开发者专属）

git clone https://gitcode.com/gh_mirrors/ar/arduino-cli cd arduino-cli go build -o arduino-cli

环境配置：让工具为你所用

安装完成后，需要配置 PATH 环境变量：

# 添加到 ~/.bashrc 或 ~/.zshrc export PATH="$PATH:/path/to/arduino-cli/bin"

启用 shell 自动补全功能，提升操作效率：

# Bash 用户 source <(arduino-cli completion bash) # Zsh 用户 source <(arduino-cli completion zsh)

实战演练：完整开发流程

初始化配置

首先创建配置文件，避免重复输入参数：

arduino-cli config init

创建第一个项目

arduino-cli sketch new MyFirstSketch

这会创建一个包含标准 Arduino 模板代码的文件夹：

void setup() { } void loop() { }

连接开发板与核心安装

更新核心索引并检测连接的开发板：

arduino-cli core update-index arduino-cli board list

安装对应的开发板核心：

arduino-cli core install arduino:samd

开发板管理器让你能够轻松安装和管理各种 Arduino 兼容板的核心包。

编译与上传

编译项目并上传到开发板：

arduino-cli compile --fqbn arduino:samd:mkr1000 MyFirstSketch arduino-cli upload -p /dev/ttyACM0 --fqbn arduino:samd:mkr1000 MyFirstSketch

高级功能：探索更多可能

设备发现机制

Arduino CLI 采用可插拔的设备发现机制，能够自动识别和管理连接的硬件设备。

状态机展示了设备从连接、运行到断开的全过程管理，确保开发板状态的实时监控。

第三方核心支持

通过配置文件添加第三方核心包：

board_manager: additional_urls: - https://arduino.esp8266.com/stable/package_esp8266com_index.json

守护进程模式

Arduino CLI 支持 gRPC 接口，可以以守护进程模式运行：

arduino-cli daemon

库管理：扩展项目功能

搜索并安装需要的库：

arduino-cli lib search debouncer arduino-cli lib install FTDebouncer

常见问题解决方案

问题：命令找不到？

• 检查 PATH 环境变量配置是否正确

问题：开发板无法识别？

• 确保已安装对应的核心包
• 检查 USB 连接和驱动程序

问题：编译错误？

• 验证 FQBN 字符串是否正确
• 检查库依赖是否完整

自动化与集成

CI/CD 集成示例

在 GitHub Actions 中集成 Arduino CLI：

- name: Install Arduino CLI run: curl -fsSL https://raw.githubusercontent.com/arduino/arduino-cli/master/install.sh | sh

批量编译脚本

#!/bin/bash for sketch in */; do arduino-cli compile --fqbn arduino:avr:uno "$sketch" done

总结：开启高效开发之旅

Arduino CLI 不仅是一个工具，更是一种开发理念的转变。通过命令行，你获得了：

• 可重复性：每次操作都有明确的命令记录
• 自动化：通过脚本实现批量操作
• 集成性：轻松融入现有开发流程
• 灵活性：在各种环境中都能稳定运行

无论你是 Arduino 新手还是资深开发者，Arduino CLI 都能为你带来全新的开发体验。从今天开始，告别图形界面的束缚，拥抱命令行的力量！

【免费下载链接】arduino-cliArduino command line tool项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ar/arduino-cli