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OPCDA转OPCUA工具软件。 以前许多老工程都是使用的DA Server。 本软件采用OPC Client读取数据并转换为UA Server。 支持读取选择的Item到UAserver;也支持选择Node回写到DAserver,也即具有双向传送功能。

在工业自动化领域，许多老工程至今仍依赖 OPC DA Server 进行数据交互。然而，随着技术的发展，OPC UA 以其更强大的功能、更高的安全性和更好的跨平台性逐渐成为主流。今天就来聊聊一款能实现 OPC DA 转 OPC UA 的工具软件，它就像一座桥梁，让老工程能更好地与新的工业通信标准接轨。

这款软件的核心功能在于采用 OPC Client 读取数据，并将其转换为 UA Server。这一过程涉及到数据的采集与重新发布，在代码实现上，首先要初始化 OPC Client 与 DA Server 建立连接。以 Python 的opcua和pyopcda库为例（实际应用中根据具体开发语言和环境调整）：

import opcua import pyopcda # 初始化OPC DA客户端 da_client = pyopcda.Client('OPC.DeltaV.1') # 假设DA Server的ProgID为OPC.DeltaV.1 da_client.connect() # 初始化OPC UA服务器 ua_server = opcua.Server() ua_server.set_endpoint('opc.tcp://0.0.0.0:4840/freeopcua/server/') idx = ua_server.register_namespace('http://examples.freeopcua.github.io')

上述代码中，pyopcda.Client用于创建与 OPC DA Server 的连接，这里传入了假设的 DA Server 的 ProgID。opcua.Server则是初始化 OPC UA Server，并设置了其端点地址以及注册了命名空间。

该工具软件支持读取选择的 Item 到 UA Server。这意味着我们可以从 DA Server 中挑选特定的数据项，然后将其传输到 UA Server 上供其他系统使用。实现这部分功能的代码大致如下：

# 从DA Server读取数据 da_items = da_client.get_items(['Item1', 'Item2']) # 假设要读取Item1和Item2 for item in da_items: value = item.value # 在UA Server上创建节点并写入数据 var = ua_server.get_objects_node().add_variable(idx, item.name, value) var.set_writable()

这里通过daclient.getitems获取指定的 Item，然后遍历这些 Item，获取其值，并在 UA Server 的对象节点下创建新的变量节点，并将 DA Server 中 Item 的值写入到新节点。

软件还支持选择 Node 回写到 DA Server，实现双向传送功能。这对于需要反馈控制等场景非常重要。代码实现类似反向操作：

# 从UA Server读取节点数据并回写到DA Server ua_nodes = ua_server.get_objects_node().get_children() for node in ua_nodes: ua_value = node.get_value() da_item = da_client.get_item(node.get_browse_name().Name) da_item.value = ua_value

以上代码从 UA Server 获取对象节点下的所有子节点，读取其值，然后在 DA Server 中找到对应的 Item 并更新其值。

总的来说，这款 OPC DA 转 OPC UA 工具软件为老工程的升级和新旧系统融合提供了一种高效的解决方案。通过代码实现数据的双向传输，让基于 OPC DA 的老设备能与支持 OPC UA 的新系统无缝对接，助力工业自动化领域更好地迈向数字化转型。