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PLC小车自动控制往返系统设计与仿真 《可编程控制器原理与应用》综合设计性实验。 s7-1200系列，博途V15。 基于博途平台小车自动往返控制系统的设计与仿真，包括硬件组态、变量定义、PLC程序设计、触摸屏画面设计及动画设置、PLC与触摸屏联机仿真。 某生产线的某生产环节，由一台电动小车运送某零件从A点（操作台最左端）到B点（操作台最右端）。 实现要求见图1，梯形图、触摸屏运行正常。 设计说明书撰写非常详细，包括：硬件组态说明、变量表、每段程序运行原理解析、触摸屏画面、画面内元件设置方法等。 内容包括博途程序、说明书两部分 另有编程、触摸屏设置、调试、仿真演示全过程录像，对应解释操作步骤与原理，时长74分钟

最近在车间里搞了个有意思的玩意儿——用S7-1200 PLC控制电动小车在AB两点自动往返。这项目把硬件组态、梯形图逻辑、触摸屏动画全给串起来了，特别是博途V15的联合仿真功能真香，今天就把实战经验拆开了说。

硬件组态三板斧

在博途里新建项目后，先给设备树挂上1214C DC/DC/DC的CPU。关键操作是给数字量输入点分配地址：I0.0接左限位（A点），I0.1接右限位（B点），I0.2接急停按钮。输出点Q0.0控制正转（往B点），Q0.1控制反转（回A点）。这里有个坑要注意：记得在设备视图里把输入滤波时间改成2ms，防止机械限位开关抖动误触发。

// 正转启动逻辑 Network 1: | I0.2 | I0.0 | Q0.1 | M10.0 |----| |----|/----|/----( )-- // 急停未触发+左限位未到+未反转时允许正转 Network 2: | M10.0 | T1 | |----| |----|/----(Q0.0) // 正转输出带1秒延时互锁

这段梯形图藏着小心思：用T1定时器做互锁，防止电机正反转直接切换烧接触器。当小车碰到右限位I0.1时，Q0.0立刻断电，同时Q0.1得电前必须等够1秒，这比单纯用常闭触点互锁更靠谱。

触摸屏动画整活指南

在WinCC里拖出个矩形当小车，关键是把它的水平移动属性绑定到DB1.DBD0。这里用了线性缩放：假设实际轨道长度2000mm，就把0-2000映射到X坐标0-500像素。再搞两个指示灯，用颜色动画绑定Q0.0和Q0.1，电机转哪边就亮对应颜色。

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按钮设置得玩点花样："自动模式"切到M20.0，"手动左移"直接置位Q0.1。重点来了：在事件里配置按下时置位、释放时复位，这样不用自锁按钮也能操作。调试时发现个神操作——把触摸屏的停止按钮同时接在HMI变量和PLC输入点，实现软硬双重急停。

联合仿真翻车实录

第一次点仿真直接报错，原来忘记勾选"允许来自远程对象的PUT/GET访问"。联调时最抓狂的是触摸屏按钮没反应，后来发现变量地址搞成了DB块地址却没勾选优化访问。还有个乐子：仿真时小车跑出画面，一查是DBD0的值超过2000却没做限制，加个MOV指令把数值钳制在0-2000范围立马老实了。

避坑宝典

1. 限位开关记得用常闭触点，这样断线时自动触发保护
2. 电机输出必须加互锁，最好软硬件双重互锁
3. 触摸屏数值输入框要设置上下限，别相信工人的手速
4. 仿真前先编译整个项目，不然改了HMI可能没同步更新

搞完这个项目最大的收获是：博途的跟踪功能真救命！当小车莫名抽搐时，把M20.0和Q0.0加入跟踪列表，直接抓到是某个中间继电器产生了毛刺脉冲。完整的设计文档和74分钟实机演示视频已经打包，需要参考的兄弟可以私信——毕竟看十页手册不如看一分钟真实翻车现场来得深刻。