西安市网站建设_网站建设公司_Photoshop_seo优化

1、问题描述

在RK3576运行一个较复杂程序：ROS2框架、Qt、GStreamer接口实现的WebRTC音视频对话+行为树自动控制的程序。总是在运行一段时间后崩溃，一开始以为是同时处理4路图像，导致CPU占用率高，引发崩溃，但是优化了视频部分后，依然崩溃……我也崩溃了

2、崩溃日志分析

2.1 日志全文

崩溃日志全文如下，有遇到类似问题的大神，还请不吝赐教，万分感谢！

[1710.377296]rk3x-i2c 2ac50000.i2c: timeout, ipd: 0x3b, state:3[1710.377390]rtc-hym85632-0051: hym8563_irq: error reading i2c data-110