主机设备实时控制 -SFTW-PC-Peripherals
🚀 主机设备实时控制 -SFTW-PC-Peripherals
概述
本方案实现了 主机 PC 上的外设 控制 远程实时目标 的能力。
核心思想是通过主机上的 输入设备（游戏手柄、键盘、鼠标、语音识别、Wiimote）实时调节远程系统参数，实现 快速迭代调试与交互控制。
🌟 核心亮点
- 🎮 游戏手柄、⌨️ 键盘、🖱️ 鼠标、🎤 语音识别、🌐 Wiimote
- ⚡ 实时控制：参数可在线调节
- 🔧 模块化设计：快速适配不同设备与应用
💡 全设备案例
- 🎮 手柄：控制移动机器人 PID，摇杆调速，按键切换模式
- ⌨️ 键盘：控制机械臂抓取顺序，多达 32 个按键状态
- 🖱️ 鼠标：调节机械臂末端位置与参数增量
- 🎤 语音识别：语音指令控制动作或切换实验模式
- 🌐 Wiimote：手势控制 + 红外定位，实现三维运动与动作触发
🔍 技术优势
- **Host ** 模块保证主机-目标通信
- Selector / Demux 模块优化信号处理
- 灵活替换设备，满足不同实验/仿真需求
🏆 价值
- 高效调试，无需中断系统
- 降低操作门槛，普通 PC 外设即可
- 多场景适用：机器人、教育、虚拟仿真