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1.概述

在内核源码的顶层目录下，输入命令make menuconfig。(无论什么linux源代码，还是安卓源代码)

这个图像化界面可以配置将驱动编译进内核，也可以配置不将这个驱动编译进内核。

打开图形化配置界面前，先设置环境变量，确定平台的类型。

export ARCH=arm64

2.打不开menuconfig的常见问题

常见打不来图形界面的问题：

1.没有安装ncurses

2.终端的窗口太小

3.没有在内核顶层源码路径下输入make menuconfig

3.界面操作

驱动状态：

将驱动编译成模块 ，用M表示

将驱动编译到内核中，用*表示

不编译

使用空格切换

搜索：/

跟rtthread的menuconfig操作一样。其实linux驱动开发和单片机的驱动开发方式，跟硬件相关的，一模一样。

4.容易困扰的一个问题

如果要将驱动编译到内核中，源码的位置一定在驱动文件夹中

而如果只是将驱动编译成模块，源码位置可以自己修改

准确结论

1. 驱动编译到内核中（内置编译，y选项）

   • 源码建议 / 通常放在内核源码树的驱动文件夹中（如drivers/char/、drivers/misc/等），而非 “必须”—— 本质是内核的Kconfig和Makefile要能找到源码，只要配置文件路径正确，源码也可放在内核树内其他目录，但行业惯例是按驱动类型归类到对应drivers/子目录（比如字符驱动放drivers/char/，SPI 驱动放drivers/spi/）。
   • 核心要求：必须修改内核源码树中的Kconfig（添加驱动配置项）和Makefile（添加obj-y += 驱动文件名.o），否则内核编译时无法识别该驱动。

2. 驱动编译成模块（模块编译，m选项）

   • 源码位置完全可以自定义（比如你放在/home/workspace/driver/下），无需放入内核源码树 —— 这也是嵌入式开发中最常见的方式（避免修改内核源码树）。
   • 核心要求：只需在驱动的独立Makefile中指定内核源码路径（KERNELDIR）、架构（ARCH）、交叉编译器（CROSS_COMPILE），即可独立编译出.ko模块，无需修改内核的Kconfig/Makefile。

补充关键细节（避免踩坑）

1. 内置编译（编译到内核）的实操要点

如果你要把驱动编译进内核，步骤是：

1. 将驱动源码（如hello_drv.c）复制到内核源码树的对应驱动目录（如drivers/char/）；
2. 修改该目录下的Kconfig，添加驱动配置项：

   config

   config HELLO_DRV tristate "Hello World Driver" help A simple char driver for test.

3. 修改该目录下的Makefile，添加：

   makefile

   obj-$(CONFIG_HELLO_DRV) += hello_drv.o

4. 执行make menuconfig，找到HELLO_DRV选项并设为y（内置），再编译整个内核；
5. 编译后的内核镜像（zImage/Image）会包含该驱动，启动后无需手动加载。

2. 模块编译的核心优势（为什么更常用）

• 无需修改内核源码树，驱动源码可放在任意目录（如你的/home/workspace/driver/）；
• 编译速度快（仅编译驱动，无需编译整个内核）；
• 可动态加载 / 卸载（insmod/rmmod），调试方便；
• 适合驱动开发阶段，迭代效率远高于内置编译。

总结

1. 驱动内置编译到内核：源码 “惯例上” 放在内核drivers/子目录（便于管理），核心是Kconfig/Makefile要能找到源码，路径可自定义但不推荐；
2. 驱动编译为模块：源码位置完全可自定义，只需在驱动的Makefile中指定内核源码路径即可；
3. 嵌入式开发中（如 RK356X），驱动开发阶段优先用 “模块编译”，调试完成后若需随内核启动加载，再改为 “内置编译”。