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2025/12/31 15:36:21 网站建设 项目流程

一、专业名称与代码

  • 专业名称:具身智能机器人技术

  • 专业代码:(请根据所在国家/地区教育体系填写,例如中国可参考“560309”智能机器人技术相关代码进行调整申报)

二、培养目标
本专业培养德、智、体、美、劳全面发展,适应智能制造与智能服务产业发展需求,掌握扎实的机器人结构、传感、驱动、控制及人工智能基础理论知识,具备机器人系统装调、智能感知集成、运动控制编程、人机交互实现及典型场景运维等核心技能,能够在工业自动化、商业服务、特种作业等领域从事具身智能机器人的集成应用、编程调试、运行维护、技术支持及初级开发等工作的高素质技术技能人才。

三、核心能力要求

  1. 机械与硬件能力:能读懂机械图纸,进行机器人本体及执行机构的组装、调试与维护;能选型与连接传感器、驱动器等核心部件。

  2. 运动与控制能力:掌握机器人运动学、动力学基础,能对机器人进行运动规划、轨迹编程和伺服控制参数初步整定。

  3. 智能感知能力:能集成与应用视觉、力觉、激光雷达等常见传感器,实现环境感知与信息采集。

  4. 决策与交互能力:能运用人工智能基础算法(如计算机视觉、语音处理)和机器人操作系统(ROS),实现简单的任务决策、人机交互(语音、手势等)功能。

  5. 系统集成与运维能力:能根据任务需求,进行软硬件系统联调,并对机器人工作站进行日常维护、故障诊断与排除。

四、课程体系框架(总学时建议:2500-2800,其中实践比例不低于50%)

课程类别课程模块核心课程名称主要内容与技能目标
公共基础课思政与文化思想道德与法治、形势与政策等树立正确价值观,培养职业素养。
工具与素养高等数学(工程类)、大学英语、信息技术、职业规划与创业奠定数理、信息与跨文化交流基础。
专业基础课机械基础机械制图与CAD识图、绘图,三维建模基础。
工程力学与机械设计基础理解机构、传动与结构受力分析。
电控基础电工电子技术电路分析、模拟/数字电路基础。
电机与拖动基础常用电机工作原理与控制。
计算机基础C语言/Python程序设计编程逻辑、数据结构与算法基础。
单片机原理与应用嵌入式系统入门,IO、通信控制。
专业核心课机器人本体技术机器人技术基础机器人分类、结构、坐标系、运动学入门。
液压与气动技术动力系统原理与应用。
传感与驱动传感器与检测技术视觉、力/扭矩、位置等传感器原理与应用。
伺服控制技术伺服系统组成、参数设置与调试。
控制与编程机器人编程与操作(品牌如KUKA/FANUC/协作机器人)工业/协作机器人示教编程与离线编程。
机器人操作系统(ROS)基础ROS架构、通信机制、常用工具与仿真。
智能技术应用人工智能导论AI基本概念、机器学习与深度学习入门。
计算机视觉基础(OpenCV)图像处理、目标检测与识别基础应用。
语音识别与人机交互基础语音信号处理、简单对话系统集成。
专业拓展课方向模块工业机器人集成方向:PLC应用技术、机器视觉系统集成、工控网络与通信。
服务机器人应用方向:移动机器人导航基础、服务机器人场景应用、人机交互设计。
智能运维方向:机器人故障诊断与预测性维护、大数据基础。
根据区域产业需求和学生兴趣选择。
综合实践专业认识实习、跟岗实习、顶岗实习了解行业,深入企业实践。
集中实践环节项目贯穿机器人系统装调综合实训完成一个简易机器人(如机械臂或移动平台)的机械组装、电气接线与基础运动调试。
智能感知与交互综合实训为机器人集成视觉/语音模块,完成“感知-决策-动作”闭环项目(如分拣、跟随、问答)。
毕业设计/综合项目实践针对一个具体应用场景,完成具身智能机器人的方案设计、系统集成与功能演示。

五、教学条件与建议

  1. 师资队伍:专任教师需具备机器人、自动化、人工智能相关专业背景及项目经验。聘请企业工程师担任兼职教师。

  2. 实践条件:

    • 基础实验室:电工电子实验室、单片机/嵌入式实验室。

    • 专业实训室:工业机器人编程与操作实训室、协作机器人创新实训室、移动机器人实训场。

    • 智能技术实训室:机器视觉实训平台、ROS仿真与开发平台、人机交互体验区。

    • 建议合作企业:与机器人本体制造商、系统集成商、应用企业建立实习基地。

六、专业特色

  1. “软硬结合,智能赋能”:课程体系打破传统机电与人工智能的界限,强调在物理身体(机器人)上实现智能感知与交互。

  2. “项目驱动,岗课赛证融通”:通过递进式综合实训项目,将课程内容与企业岗位任务、职业技能大赛(如机器人相关赛项)、行业认证(如1+X证书)要求相结合。

  3. “紧跟前沿,聚焦应用”:引入ROS、协作机器人、机器视觉等主流技术和平台,课程内容紧密对接智能制造、智慧物流、智能服务等新兴应用场景。


说明:

  • 本方案为专科(高职)层次设计,学制三年。

  • 课程设置需根据产业发展动态、地区需求、学校资源进行本地化调整。

  • “具身智能”为前沿交叉领域,建议与领先企业深度合作,共同开发课程、教材与实训项目,确保教学内容的前沿性与实用性。

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