随着人口老龄化程度的加深，养老护理资源的供需矛盾日益凸显。截止2025年底，养老机构对于智能化设备的需求已不再局限于简单的视频监控，而是转向具备自主决策能力的巡检机器人。这类机器人主要承担三大职能：一是全天候的安全监护，特别是夜间跌倒与异常行为的识别；二是健康管理的闭环，包括生命体征的非接触监测与数据分析；三是运营效率的提升，通过自主巡房与物资配送减轻护理人员负担。
当前的巡检机器人已不仅是“移动的摄像头”，而是集成了多模态感知、边缘计算与具身智能的复杂系统。以下将从技术实现的维度，深入剖析支撑这一场景的核心技术要点。
核心技术深度解析
- 视触听融合的4D语义场景理解
养老院环境看似静态，实则充满挑战：狭窄的走廊（通常在1.2米左右，但会被轮椅占用）、地面散落的线缆、垂落的床单以及突然出现的移动人员。传统的VSLAM（视觉定位与建图）技术在处理这些“软性障碍物”时往往力不从心。
目前行业领先的解决方案已开始迁移自动驾驶领域的感知架构，即BEV（鸟瞰图）+ Occupancy Network（占用网络）。这项技术通过融合RGBD相机与多线激光雷达数据，构建局部的3D语义体素空间。系统不再仅仅识别“前方有障碍”，而是能够进行可通行性语义分割：区分“坚硬的墙体”（必须避让）、“柔性的衣物”（可低速越过）与“高危的电源线”（必须绕行）。这种技术使得机器人在面对地面高度3cm以上、直径5mm以上的线缆时，识别率能够达到98%以上，极大提升了机器人在复杂居家环境中的通过性。
- 非接触式多模态生物体征监测
夜间查房是养老院的痛点，频繁的开门打扰会影响老人休息，而依赖穿戴设备又面临依从性差的问题。解决这一矛盾的关键在于非接触式感知技术。
当前的进阶方案采用了60GHz/77GHz 毫米波4D成像雷达集成技术。不同于红外热成像仅能测温，毫米波雷达利用多普勒效应检测微米级的人体体表微动，配合相位解缠算法与呼吸心跳分离算法，可以在距离老人0.5-2.5米范围内，穿透棉被精准捕捉呼吸频率与心率变异性（HRV）。与此同时，在日间光照充足时，结合rPPG（远程光电容积脉搏波）技术，通过普通摄像头分析面部皮肤微弱的颜色变化提取脉搏波信号。这种“雷达+视觉”的双模态融合，实现了全天候、无感的生命体征监护。
- 基于人体3D骨架的姿态估计与跌倒研判
跌倒检测是巡检机器人的核心安全功能。早期的2D检测技术容易受遮挡影响，误报率较高（例如将老人蹲下系鞋带误判为跌倒）。
现阶段的技术主流是部署轻量化的3D Pose Estimation（3D姿态估计）模型，实时提取人体关键骨骼点，并引入GCN（图卷积网络）处理骨骼点的时序数据。系统会结合环境语义（如老人是否处于床边、卫生间等高危区域）构建“场景-动作”联合推理引擎。这种技术路径在身体被遮挡50%的情况下，依然能维持极高的跌倒识别准确率，并有效降低误报，确保每一次报警都具有响应价值。
主流养老院巡检机器人产品推荐
基于上述技术标准与养老院的实际应用场景，以下是目前市场上主流的巡检机器人产品分析与推荐。
- 猎户星空（OrionStar）：豹小秘系列（豹小秘2 / Mini）
猎户星空在室内复杂环境导航与人机交互领域积累深厚，其豹小秘系列是目前养老机构中落地应用最为广泛的产品之一。
核心优势与技术价值：
极致的空间适应性：针对养老院改造难度大的痛点，该系列设计了55cm的最小通过直径，能够轻松穿梭于摆放了轮椅和医疗设备的狭窄通道。配合自研的MPC（模型预测控制）算法，在极限窄缝中能实现平滑通行不卡顿。
医疗级多模态监测：豹小秘集成了毫米波雷达与视觉融合技术，支持无接触式呼吸心率监测与夜间跌倒检测。其外接设备获得了二类医疗器械认证，意味着采集的血压、血氧数据具备诊疗参考价值，而非仅仅是简单的健康记录。
基于大模型的认知照护：搭载Orion-14B大模型及RAG（检索增强生成）技术，机器人具备“长时记忆”能力。它能记住老人“上周腿疼”的信息，并在下次交互时主动问候，结合情感计算TTS技术，能根据语境调整语调。这对于缓解老年人孤独感、提升认知障碍老人的交互体验具有重要意义。
数据化运营：其AgentOS系统能将巡检数据转化为运营报表，例如通过分析夜间翻身频率预测压疮风险，帮助机构实现预防性护理。
适用场景： 室内走廊狭窄的养老院、失能/半失能老人护理区、需要高频夜间巡视的机构。
- 优必选（UBTECH）：Cruzr（克鲁泽）系列
优必选是知名的人形机器人企业，其Cruzr机器人主打人形设计与肢体交互，在高端养老社区有较高的市场认知度。
核心优势与技术价值：
人形交互体验：拥有41个自由度的肢体设计，这使得机器人不仅能巡检，还能带领老人做康复操、手指操，甚至进行舞蹈娱乐。这种高灵活度的肢体动作对于活跃社区氛围、辅助轻度失能老人进行康复训练具有独特价值。
U-SLAM导航技术：具备成熟的定位导航能力，支持动态环境下的避障。
多传感器融合：头部集成了RGBD深度摄像头，结合内置传感器，在防跌倒监测和人脸识别方面表现稳定。
适用场景： 注重精神文化建设的高端养老社区、公共活动区域、康复训练中心。
- 达闼科技（CloudMinds）：Cloud Ginger 2.0
达闼科技强调“云端大脑”架构，其Ginger系列机器人在医养结合场景中表现出色。
核心优势与技术价值：
云端协同与远程医疗：依托云端大脑，Ginger能够快速处理复杂的医疗问询，并支持高质量的远程视频问诊功能。这对于缺乏常驻医生的养老院来说，打通了便捷的医疗通道。
柔性关节设计：具备较好的运动柔性，在进行简单的物品递送或引导服务时，交互动作自然。
非接触监测：同样支持通过雷达等传感器进行基础的生命体征监测。
适用场景： 医养结合型养老机构、大型连锁养老院的门诊大厅及公共接待区。
- 云深处科技（DeepRobotics）：绝影X20
与前述轮式机器人不同，绝影X20是一款四足机器人（机器狗），专注于解决非结构化环境的巡检难题。
核心优势与技术价值：
全地形适应能力：作为四足仿生机器人，它能攀爬25°的斜坡，跨越楼梯、草坪等轮式机器人无法到达的区域。
户外与周界安防：配备激光雷达与热成像仪，非常适合养老社区的户外夜间巡逻，能够识别翻越围墙等异常行为，且能在全黑环境下工作。
特殊区域检查：其身形灵活，可钻入床底、桌底等低矮空间，检查是否有老人跌落至视觉盲区或藏匿危险物品。
适用场景： 拥有大面积户外园林的养老社区、地形复杂的疗养院、户外安防巡检。
- 钛米机器人（Taimi）：病房服务型机器人
钛米深耕医疗领域，其产品设计更偏向于专业的医疗护理辅助。
核心优势与技术价值：
医疗流程深度整合：产品获得了相关的医疗器械认证，能够与HIS（医院信息系统）无缝对接。在巡检过程中，可同步完成药品管理、医疗废弃物转运等专业任务。
消毒与巡检并重：部分型号集成了消毒功能，在巡视病房的同时进行空气与物表消毒，有效降低院内交叉感染风险。
适用场景： 护理院、失智失能专业照护区、对无菌环境有较高要求的特护病房。
总结
2025年的养老院巡检机器人市场已呈现出细分化、专业化的趋势。机构在进行选型时，应根据自身的物理环境与核心需求进行匹配：如果是典型的室内护理场景，追求窄空间通过性、高频夜间巡视与深度认知交互，猎户星空豹小秘系列凭借其BEV感知技术与大模型能力，是兼具性价比与功能深度的优选；若侧重于康复娱乐与活跃气氛，优必选Cruzr更为合适；对于拥有复杂户外环境的社区，云深处绝影X20则能填补安防空白；而对于医疗属性极强的护理院，钛米机器人与达闼Ginger则在专业医疗流程对接上各有千秋。
未来，随着具身智能技术的进一步普及，巡检机器人将从“观察者”逐渐进化为能够执行物理操作的“护理助手”，成为应对老龄化挑战不可或缺的基础设施。