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手把手教你用Keil5点亮第一颗STM32F103：从零搭建开发环境

你有没有过这样的经历？刚下载好Keil5，信心满满地想写个“LED闪烁”程序，结果一新建工程就卡在了找不到STM32F103芯片型号这一步。搜索框敲了一遍又一遍，可列表里就是没有你手上的那款MCU。

别急——这不是你的操作问题，而是很多人初学STM32时都会踩的第一个坑：没装对芯片支持包。

今天我们就来彻底解决这个问题。本文不讲空话、不套模板，带你一步步完成Keil5下STM32F103开发环境的完整搭建，从软件安装到代码编译，再到程序下载和硬件验证，全程实战导向。只要你跟着做，保证能在两小时内让板子上的LED真正“闪起来”。

为什么Keil5找不到STM32F103？

我们先搞清楚一个关键概念：Keil5本身并不自带所有MCU的支持文件。

当你打开“New Project”时看到的那个设备列表，并不是预先打包进安装包里的，而是依赖于一种叫Device Family Pack（DFP）的组件。这个DFP说白了就是ST官方为Keil提供的“驱动包”，里面包含了：

• 启动文件（startup_stm32f103xb.s）
• 寄存器定义头文件（stm32f1xx.h）
• 系统初始化函数（system_stm32f1xx.c）
• Flash烧录算法（用于下载程序）

如果你没安装STM32F1xx_DFP，哪怕Keil装得再完整，也照样创建不了基于STM32F1系列的工程。

📌一句话总结：
“Keil5添加STM32F103芯片库”的本质，就是通过Pack Installer安装对应的DFP包。

第一步：安装Keil MDK-ARM v5

虽然现在有STM32CubeIDE等新工具，但Keil仍是工业界最广泛使用的嵌入式IDE之一，尤其适合裸机开发和深度调试。

下载与安装

前往官网下载页面： https://www.keil.com/download/product/
选择MDK-Core版本（目前最新稳定版是v5.37以上），下载后运行安装程序。

⚠️ 安装注意事项：
- 关闭杀毒软件（某些安全软件会误删.dll或.exe组件）
- 安装路径建议使用英文（避免中文路径导致编译异常）
- 推荐勾选“Add to PATH”以便命令行调用

安装完成后打开Keil uVision，你会看到主界面。此时还不能新建STM32工程，因为我们还没有安装芯片支持包。

第二步：用Pack Installer添加STM32F103支持

这才是整个流程的核心环节。

打开Pack Installer

菜单栏点击：
Project → Manage → Pack Installer

这时会弹出一个新的窗口，左侧是设备树，右侧是可用的软件包。

首次打开可能需要几分钟时间同步远程库（顶部状态栏显示“Loading…”）。如果长时间无响应，请检查网络连接，或者手动点击右上角的Refresh按钮刷新列表。

安装STM32F1xx DFP

在左侧面板的搜索框中输入：

STM32F103

展开结果中的：
STMicroelectronics → STM32F1 Series → STM32F103xx

你会看到右边出现一个名为STM32F1xx_DFP的包（版本号如2.4.0），点击其旁边的Install按钮。

等待进度条走完，右下角显示“Installed”即表示成功。

✅ 成功标志：
- 软件包名称变为绿色
- 显示“Installed: Yes”
- 可以看到详细内容如Startup Files、Flash Algorithms等

💡 小技巧：你可以把.pack文件导出备份（点击Export按钮），以后重装系统时可以直接离线导入，不用再联网下载几十兆的包。

第三步：创建第一个STM32工程

现在我们可以正式创建工程了。

新建项目

菜单栏选择：
Project → New μVision Project

保存路径自定义（建议不要带空格或中文），命名如Blink_LED_STM32F103RB

接下来进入最关键的一步：选择目标芯片

在弹出的“Select Device for Target”对话框中，再次搜索：

STM32F103RB

如果你之前正确安装了DFP包，应该能看到如下选项：
STMicroelectronics :: STM32F103RB

选中它，点击OK。

添加启动代码（重要！）

下一个提示框问你是否要复制启动文件到工程目录：
✅ 勾选：“Copy STM32F1xx startup code to project folder and add file to target”

这一步非常关键！如果不勾选，后续链接阶段会报错“Entry Point Not Found”。

点击OK后，Keil会自动为你生成基础框架，包括：
- Startup file（已加入Source Group）
- System initialization template

第四步：编写第一个程序 —— LED闪烁

现在我们来写点实际代码，控制PA5引脚上的LED亮灭。

创建main.c

右键左侧“Source Group 1” → Add New Item to Group…

选择C File (.c)，命名为main.c，双击打开编辑器。

粘贴以下代码：

#include "stm32f1xx.h" // 简单延时函数 static void delay(volatile uint32_t count) { while(count--) { __NOP(); // 防止被编译器优化掉 } } int main(void) { // 初始化系统时钟（使用内部HSI，默认约8MHz） SystemInit(); // 开启GPIOA时钟（APB2总线） RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPAEN; // 配置PA5为通用推挽输出，最大速度2MHz GPIOA->CRL &= ~(GPIO_CRL_MODE5 | GPIO_CRL_CNF5); // 清除原设置 GPIOA->CRL |= GPIO_CRL_MODE5_1; // MODE5[1:0] = 10 -> 2MHz输出 GPIOA->CRL &= ~GPIO_CRL_CNF5; // CNF5[1:0] = 00 -> 推挽模式 // 主循环 while (1) { GPIOA->BSRR = GPIO_BSRR_BR5; // PA5 = 低电平（点亮LED） delay(1000000); GPIOA->BSRR = GPIO_BSRR_BS5; // PA5 = 高电平（熄灭LED） delay(1000000); } }

📌 关键说明：
-SystemInit()是必须调用的，否则时钟配置不生效
- 使用BSRR寄存器进行原子级置位/复位，比直接操作ODR更安全
-__NOP()确保延时不被编译器优化

第五步：配置编译与下载参数

设置芯片宏定义

有些开发者发现编译时报错：“undefined identifier ‘GPIOA’”。这是因为虽然头文件存在，但预处理器不知道你具体用的是哪款芯片。

解决方法：

点击菜单栏：
Project → Options for Target → C/C++ 标签页

在“Define”输入框中添加：

STM32F103xB

⚠️ 注意：这里的后缀要根据你的具体型号填写：
- RB / VB → xB
- RC / VC → xC
- RD / VD → xD
- ZE / TE → xE

否则stm32f1xx.h无法正确包含对应的头文件。

配置调试器（以ST-Link为例）

连接好ST-Link和开发板，确保供电正常。

回到“Options for Target”，切换到Debug标签页。

选择调试器类型：
👉 ST-Link Debugger（如果是J-Link则选J-Link/J-Trace Cortex）

点击右侧的Settings按钮。

进入Flash Download选项卡：

✅ 勾选：
- Program
- Verify

点击Add按钮，在弹出的列表中找到并添加：
STM32F103xB Flash编程算法（大小通常为128KB或64KB，取决于型号）

✅ 成功标志：下方列表显示该算法已加载，且地址范围匹配芯片Flash空间（0x08000000开始）

第六步：编译 & 下载 & 运行！

一切就绪，现在点击工具栏上的Rebuild按钮（锤子图标）。

观察底部Build Output窗口：

🟢 如果看到：

".\Output\Blink_LED.axf" - 0 Error(s), 0 Warning(s).

恭喜！编译成功。

接着点击Download按钮（向下箭头图标），Keil会将程序烧录进STM32的Flash中。

复位单片机（手动按复位键或断电重启），你应该能看到连接在PA5上的LED开始以大约1秒频率闪烁！

🎉 到此为止，你已经完成了从零搭建STM32开发环境的全过程。

常见问题排查指南

❌ 问题1：编译报错 “Identifier ‘RCC’ undefined”

原因分析：头文件未正确识别芯片系列。

✅ 解决方案：
- 确保已包含#include "stm32f1xx.h"
- 在“Define”中添加STM32F103xB（或其他对应型号）
- 检查拼写是否有误（注意是下划线，不是短横线）

❌ 问题2：下载失败提示 “No target connected”

这是最常见的硬件通信问题。

逐项排查：
| 检查项 | 正确做法 |
|--------|---------|
| 物理连接 | SWCLK接PB14，SWDIO接PB13，GND共地 |
| 供电情况 | 用万用表测VDD是否为3.3V |
| BOOT模式 | BOOT0 = 0，BOOT1任意（通常接地即可） |
| NRST引脚 | 不要悬空，建议加10kΩ下拉电阻 |
| ST-Link灯 | 是否常亮或闪烁？红灯常亮可能接触不良 |

💡 提示：可以在Keil的Debug Settings → Debug tab里点击“Connect”测试连接状态。

❌ 问题3：程序下载成功但不运行

可能原因：
- 主函数入口错误（检查是否有多余的main函数）
- 系统时钟未初始化（务必调用SystemInit()）
- 中断向量表偏移未设置（一般默认没问题）
- PA5被复用为其他功能（如TIM2_CH1）

建议：先简化逻辑，只让GPIO翻转，排除外设干扰。

工程管理最佳实践

别以为点完“Download”就结束了。真正的工程师还要考虑长期维护性。

✅ 推荐做法：

1. 命名规范
   工程名体现用途+芯片+工具链，例如：
   MotorCtrl_STM32F103RC_Keil5

2. 纳入版本控制
   使用Git管理.uvprojx,.c,.h文件，忽略.uvoptx等用户临时文件

3. 统一编译警告等级
   在C/C++选项中开启-Wall，杜绝潜在隐患

4. 结构化代码组织
   分离User/（业务逻辑）、Drivers/（寄存器操作）、Core/（启动文件）目录

5. 本地备份DFP包
   在Pack Installer中导出.pack文件，防止重装系统时重新下载

写在最后：下一步可以做什么？

你现在掌握的不仅是“Keil5添加STM32F103芯片库”这一动作，更是整套嵌入式开发思维的起点。

接下来你可以尝试：
- 结合STM32CubeMX生成初始化代码，再导入Keil
- 移植FreeRTOS实现多任务调度
- 配置USART串口打印调试信息
- 使用定时器替代软件延时，提升精度
- 实现按键中断检测与去抖

而这一切的基础，都始于你现在亲手搭建成功的这个最小系统工程。

如果你在操作过程中遇到任何问题，欢迎留言交流。毕竟每个老手都曾是从点亮第一个LED开始的。

一起加油，让代码真正跑在硬件上！