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关于I²C 总线的上拉电阻应该放在控制器端（Master）还是传感器端（Slave），这是一个在硬件设计中非常关键的问题。

✅ 正确答案：

上拉电阻应连接在 I²C 总线的 SDA 和 SCL 线上，并且通常放置在整个总线的“公共段”上 —— 既不是只放主控端，也不是只放从设备端，而是“共享位置”。

但在实际设计中，常见做法是将上拉电阻布置在主控板（控制器端）或靠近电源处的公共区域，原因如下。

一、I²C 上拉电阻的基本原理

I²C 使用开漏输出（Open-Drain）结构：

• 所有设备（主控和从机）只能主动拉低信号线（通过MOSFET接地）；
• 无法主动输出高电平；
• 因此需要外部上拉电阻将 SDA 和 SCL 在空闲时拉至高电平（如 3.3V 或 5V）。

📌 没有上拉电阻 → 信号无法回到高电平 → 通信失败！

二、上拉电阻应该放在哪里？—— 原则与实践

✅ 正确原则：全总线共用，避免重复或缺失

🔧最佳实践：

• 主控板（Controller Board）上设置标准上拉电阻（如 2.2kΩ ~ 4.7kΩ）；
• 从设备模块（Sensor Board）尽量不要自带强上拉；
• 若必须支持“独立使用”，可用跳线或0Ω电阻选择是否启用上拉。

三、为什么不建议放在“传感器端”？

📌 举例：
如果每个传感器模块都焊了 4.7kΩ 上拉，当你连上 3 个模块时，等效上拉变为 ≈1.6kΩ，可能导致：

• 主控无法有效拉低总线（电流不足）
• 功耗上升
• 波形失真

四、为什么推荐放在“控制器端”或公共端？**

五、典型应用布局示例

[MCU] (Master) │ ├── SCL ──────────────┬─────────────┬──────────→ [Sensor 1] │ │ │ ├── SDA ──────────────┼─────────────┼──────────→ [Sensor 2] │ │ │ │ [Pull-up] [Optional weak pull-up? NO!] │ (e.g., 2.2kΩ) (Remove or disable) │ VDD

✅正确做法：

• 在主控板的 I²C 总线出口处添加一对上拉电阻（SDA & SCL 各一个）；
• 从设备板上不留或禁用上拉电阻（可通过 0Ω 电阻或焊盘选择）；
• 若从设备为独立模块（如开发板），可用跳线控制是否启用上拉。

六、如何选择上拉电阻阻值？

🔧经验公式参考： Rpull−up​>0.8473×Cbus​tr​​ 其中：

• tr​ ：允许的最大上升时间（如 1000ns @ 100kHz）
• Cbus​ ：总线总电容（包括走线、引脚、电缆）

七、特殊情况处理

八、总结

📌一句话记住：

“一主上拉，全局共享；多点上拉，隐患潜藏。”
上拉电阻是给整条总线用的，不是给某个设备配的。

合理设计 = 通信稳定的第一步 ✅