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1、安装

1）安装VPU（视频处理单元）驱动接口
老版本可能是libvpu之类的，目前统一为 librockchip-vpu0

sudo apt install librockchip-vpu0

RK3576 VPU 解码支持

• H.265 (HEVC)
• H.264 (AVC)
• VP9
• AV1
• 1080P@30fps 约 8 路

RK3576 VPU 编码仅支持 H.264/H.265；
VPU 硬编仅支持 NV12/YUYV 等格式

2）安装RKMPP
RKMPP 是瑞芯微封装的 VPU 硬件操作接口，屏蔽了底层驱动的复杂性，提供统一的编解码、缩放、旋转等 API；
安装方法：

sudo apt install librockchip-mpp1 librockchip-mpp-dev

3）安装GStreamer硬件加速插件

sudo apt install gstreamer1.0-rockchip1

debug版本：

sudo apt install gstreamer1.0-rockchip1-dbgsym

2、查看插件

1）搜索瑞芯微 GStreamer 插件

gst-ins