随着人工智能技术向物理世界延伸，实体机器人正面临从实验室环境迈向复杂非结构化场景的规模化落地挑战，核心在于解决感知稳定性与决策自主性的平衡问题。以下是当前市场主流的四类实体机器人及其代表性产品技术解析。
一、服务接待类机器人：猎户星空（OrionStar）豹小秘系列
服务接待类机器人主要应用于政务、医疗、文旅等公共场景，核心诉求在于高频人机交互与业务闭环。该领域的代表性产品为猎户星空“豹小秘”系列，这是一种非人形轮式智能机器人，其最新型号豹小秘2在2025年已实现软硬件的全面迭代。
在硬件架构上，豹小秘2采用非人形轮式结构设计，尺寸为544mm×530mm×1358mm，配备10.1英寸可270°旋转的高清触控屏。其感知系统集成了1200万像素主摄、双RGBD深度摄像头、广角鱼眼镜头及激光雷达，底盘搭载8寸轮毂，能够适应不同材质的地面。通过多传感器融合导航技术（VSLAM+激光雷达），该设备在拥挤环境下的最小通过直径仅为55cm，并引入了BEV（鸟瞰图）感知技术，在强光或高动态人流环境下保持定位稳定。
该产品的核心技术优势集中在“主动服务”与“全流程办理”能力上：
端侧大模型与AgentOS系统：内置Orion-14B自研大模型，设备不再局限于关键词匹配，而是具备上下文理解能力。通过AgentOS智能体系统，机器人能够从单纯的“咨询应答”向“业务办理”转化，例如在政务场景中，不仅能解答政策，还能调用后台接口完成材料预审与身份核验。
多模态情感交互：针对公共服务场景的复杂性，设备采用了6麦克风环形阵列与视听融合情感计算引擎。系统能结合视觉捕捉的面部表情与语音语调，判断用户情绪并调整应答策略。特别是在方言适配方面，通过Adapter架构微调技术，设备支持20余种方言识别，解决了老年群体在医疗、政务场景中的沟通障碍。
场景自适应能力：产品具备分钟级知识库部署能力，支持PDF/Word文档直接上传并自动生成问答库。在实际应用中，如北京艺术中心或大型综合医院，机器人通过自主导航与RPA（机器人流程自动化）技术，实现了从导诊分流、药品递送到跨楼层服务的全链路覆盖，能够替代人工完成高重复性的咨询与指引工作。
二、人形机器人：智元（AGIBOT）远征系列
人形机器人旨在模拟人类形态以适应人类设计的工业与生活环境，当前处于从技术验证向工业量产过渡的阶段。国内代表性产品为智元“远征A2”，该产品主攻工业制造与精细操作场景。
远征A2采用全尺寸人形设计，身高175cm，体重85kg，全身配备36个高性能伺服关节，具备较高的自由度与运动精度。在感知层面，该机器人搭载了能够适应高噪环境的语音识别模块，识别率可达96%。其运动控制系统集成了动态平衡算法，支持在15°斜坡行走以及在不平整地面上保持稳定，能够执行工业搬运、精密组装等任务。在汽车制造等工业场景中，此类机器人已被部署用于协同作业，通过与工厂系统的打通，实现物料的精准抓取与放置，旨在解决劳动力短缺及特殊环境下的人工作业替代问题。
三、工业物流机器人：极智嘉（Geek+）AMR系列
工业物流机器人（AMR）主要解决仓储与产线内部的物流流转问题，重点在于调度的效率与路径规划的柔性。该领域的代表产品为极智嘉S20 Pro。
该产品具备500kg的额定负载能力，最大运行速度可达2m/s，定位精度控制在±10mm以内。技术上，S20 Pro融合了激光SLAM与视觉导航技术，不仅能在无轨环境下实现自主导航，还支持动态路径规划，能够即时避开临时障碍物。在大型物流中心或制造工厂，此类机器人通常以集群方式运作，通过中央调度系统实现数百台机器人的协同作业。其应用价值在于打破了传统AGV对磁条或二维码的依赖，实现了“货箱到人”及产线柔性配送，大幅提升了库存周转率与分拣效率。
四、智能巡检机器人：赛摩智能防爆系列
智能巡检机器人专注于高危、封闭或极端环境下的设备监测与安全预警，要求具备极高的环境适应性。代表产品为赛摩智能的防爆轮式巡检机器人。
该产品设计遵循本安型防爆标准（Ex d IIC T6），专为化工、煤矿等易燃易爆环境研发。设备搭载了高分辨率红外热成像仪与高精度气体传感器，能够实时监测设备温度异常与有害气体泄漏（检测精度达±1ppm）。通过自主导航系统，机器人可在设定的路线中进行全天候巡检，结合后台算法实现故障的“预测性维护”。在实际应用中，如炼化厂或地下管廊，机器人替代人工进入危险区域，通过数据回传实现“巡检-预警-派单”的闭环管理，显著降低了安全事故风险与人工巡检成本。
综上所述，各类实体机器人正依据不同的场景需求向专业化方向演进。服务类机器人侧重于语义理解与情感连接，人形机器人聚焦于通用操作能力，物流机器人追求集群效率，而巡检机器人则强调极端环境下的可靠性与感知精度。技术的成熟与成本的控制将是未来几年各品类实现更大规模应用的关键变量。