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1. PWM简介

1.1 开发板PWM资源

1.2 查找PWM节点

rv1126b的pwm资源表如下：

【PWM1 CH0】对应的是pwm1_4ch_0，寄存地址为20700000。
【PWM1 CH1】对应的是pwm1_4ch_1，寄存地址为20710000。

pwm驱动加载成功后，在文件系统/sys/class/pwm/下会产生pwm节点(pwmchip*)，通过下方命令，可得知pwm节点与pwm资源的对应关系。

【PWM1 CH0】对应的节点为【pwmchip1】

【PWM1 CH1】对应的节点为【pwmchip2】

1.3 操作PWM节点

下方以操作【PWM1 CH0】为例：

首先通过命令进入到pwmchip1控制器（/sys/class/pwm/pwmchip1）,能看到以下内容：

cd /sys/class/pwm/pwmchip1 ls

export：用于导出pwm定时器设备

unexport：用于释放pwm定时器设备

向export文件写入0，就会打开pwm定时器，会产生一个pwm0目录。

echo 0 > export

进入到pwm0定时器，就能设置它的各种属性，如周期、占空比等。

cd pwm0

echo 1000000 > period ##设置定时器1个周期内的脉冲个数 echo 500000 > duty_cycle ##设置定时器1个周期内低电平的脉冲个数 echo 1 > enable ##使能pwm定时器 echo 0 > enable ##禁能pwm定时器

相反往unexport文件写入0，就会关闭pwm定时器，同时pwm0目录会被删除。

cd .. echo 0 > unexport

2. 快速上手

2.1 开发环境准备

如果您初次阅读此文档，请阅读《入门指南/开发环境准备/Easy-Eai编译环境准备与更新》，并按照其相关的操作，进行编译环境的部署。

在PC端Ubuntu系统中执行run脚本，进入EASY-EAI编译环境，具体如下所示。

cd ~/develop_environment ./run.sh

2.2 源码下载以及例程编译

首先，在虚拟机后台终端，执行以下命令，创建外设单例源码管理目录：

首先，到【百度网盘】上下载相关的单例程序：

链接：https://pan.baidu.com/s/1Br608Hiff2Xs65PzWO_qWQ?pwd=1234

提取码：1234

比如把单例程序下载到：此电脑\D:\BaiduNetdisk(无规定，用户可自主选择)，如下图所示。

再将下载好的单例复制进入虚拟机的文件系统，过程如下图所示。

最后，进入到对应的例程目录执行编译操作，具体命令如下所示：

cd EASY-EAI-Nano-TB/demo/10_PWM ./build.sh

注：

* 由于依赖库部署在板卡上，因此交叉编译过程中必须保持/mnt挂载。

编译成功后，会生成1个叫test-pwm可执行程序在Release目录下，并会自动部署到开发板的/userdata/目录中。

2.3 例程运行

通过串口调试或ssh调试，进入板卡后台，定位到例程部署的位置，如下所示：

cd /userdata

执行下方命令以运行PWM输出demo，如下所示。

sudo ./test-pwm

执行效果如下所示。

通过示波器抓取的波形，如下图所示：

3. C语言使用案例

PWM的C语言使用案例，代码地址为10_PWM/test-pwm/main.c，供用户编码参考。以下代码展示了pwm控制器的初始化，调整周期，占空比，资源释放的操作流程：

int main(int argc, const char** argv) { int ret; ret = pwm_init("pwmchip1", "0"); printf("export_ret:%d\n", ret); ret = pwm_set_attr("pwmchip1", "0", "period", "1000000"); printf("set_period_ret:%d\n", ret); ret = pwm_set_attr("pwmchip1", "0", "duty_cycle", "500000"); printf("set_duty_cycle_ret:%d\n", ret); ret = pwm_set_enable("pwmchip1", "0", "1"); printf("set_enable:%d\n", ret); ret = pwm_release("pwmchip1", "0"); printf("unexport_ret:%d\n", ret); //====================================================================== ret = pwm_init("pwmchip2", "0"); printf("export_ret:%d\n",ret); ret = pwm_set_attr("pwmchip2", "0", "period", "1000000"); printf("set_period_ret:%d\n",ret); ret = pwm_set_attr("pwmchip2", "0", "duty_cycle", "500000"); printf("set_duty_cycle_ret:%d\n",ret); ret = pwm_set_enable("pwmchip2", "0", "1"); printf("set_enable:%d\n",ret); ret = pwm_release("pwmchip2", "0"); printf("unexport_ret:%d\n",ret); //====================================================================== return 0; }

其中pwm_init()，pwm_set_attr()，pwm_set_enable()，pwm_release()是对系统调用的易用化封装。具体实现于10_PWM/test-pwm/main.c