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一、目的和意义

基于51单片机开发的人体感应自动门设计介绍
一、系统核心功能
人体感应与自动开关门
热释电红外传感器（如HC-SR501）检测人体辐射的红外信号，将信号传递给51单片机（如STC89C52）。
单片机解析信号后，控制步进电机（如28BYJ-48）正转开门、反转关门，电机驱动模块（如ULN2003）增强驱动能力。
LED指示灯模拟开关门状态：开门时LED从中间向两侧点亮，关门时反向熄灭，直观展示门体运动。
多种控制模式
自动模式：传感器检测到人体后，门自动打开并保持5秒，若无人通过则自动关闭；关门过程中若检测到人体，立即停止并重新开门。
手动模式：通过独立按键实现强制开门或关门，适用于紧急情况或传感器故障时备用。
红外遥控功能：集成红外接收头（如VS1838B），支持通过遥控器远程控制门的开关，提升操作便捷性。
安全防护机制
防夹设计：关门过程中若传感器持续检测到人体，门体停止运动并重新打开，避免夹伤。
状态指示：通过LED灯区分自动/手动模式（如绿灯表示自动模式，红灯表示手动模式），并显示当前门状态（开/关）。
环境感知扩展（可选）
集成DS18B20温度传感器，实时监测环境温度并通过LCD1602显示屏显示，为后续环境调控（如联动空调）提供数据支持。
二、硬件组成与工作原理
主控模块
单片机：STC89C52作为核心控制器，负责传感器信号处理、电机控制逻辑及模式切换。
时钟电路：12MHz晶振提供稳定时钟信号，确保系统实时性。
复位电路：手动复位按钮保障系统可靠启动。
传感器模块
人体红外传感器：检测范围5-7米，输出高低电平信号，触发单片机中断。
温度传感器（可选）：DS18B20通过单总线协议与单片机通信，测量范围-55℃~+125℃。
执行机构
步进电机：5线4相结构，通过ULN2003驱动芯片控制旋转方向及步数，实现门体平稳开关。
电机限位：软件限位（通过步数计数）或硬件限位开关（如微动开关）防止电机过转。
显示与交互模块
LCD1602显示屏：显示欢迎信息、实时温度及门状态（如“Welcome”“Open the Door”）。
独立按键：4个按键分别对应自动模式、手动开门、手动关门及模式切换。
LED指示灯：4颗LED分别指示模式及门状态，增强用户交互直观性。
电源模块
5V直流供电：通过LM7805稳压芯片将输入电压转换为稳定5V，为单片机及外设供电。
三、软件设计与实现
主程序流程
初始化：配置单片机I/O口、定时器、中断及LCD显示屏。
模式判断：通过按键扫描切换自动/手动模式，更新LED指示灯状态。
传感器检测：循环读取人体红外传感器信号，触发开门逻辑。
电机控制：根据模式及传感器状态调用步进电机正转/反转函数，实现开关门动作。
显示更新：实时刷新LCD显示屏内容，包括温度、门状态及欢迎信息。
关键子程序
步进电机驱动：通过查表法控制电机步进顺序，实现正转（开门）及反转（关门）。
红外遥控解码：解析红外接收头输出的32位数据，匹配预设指令（如开门码0xFF30CF）执行对应操作。
延时函数：利用定时器中断实现精确延时（如500ms），避免阻塞主程序。
中断服务程序
外部中断0：响应人体红外传感器信号，触发开门流程。
定时器中断：用于红外遥控信号解码及延时计时。
四、创新点与优势
多功能集成
融合人体感应、手动控制、红外遥控及环境感知功能，满足多样化使用场景需求。
安全可靠
防夹设计、状态指示及手动备用模式确保系统安全性，避免意外伤害。
低成本与易实现
采用51单片机及通用传感器，硬件成本低；软件逻辑清晰，适合初学者学习与实践。
扩展性强
预留I/O口及通信接口，支持添加烟雾报警、语音提示或Wi-Fi模块，实现智能化升级。

二、项目内容和功能介绍

设计简介
本设计是基于51单片机开发的人体感应自动门实物设计，具体功能如下：
1.通过人体感应模块检测是否有人。
2.检测到有人，电机正转，同时LED会从中间往两边亮，直至所有LED全亮并且电机不正转，表明门已经完全打开。
3.在30～60秒内，如持续没能检测到人体，系统则自动进入关门状态，电机开始反转，LED从两边往中间开始灭。
本设计以STC89C52单片机为核心控制器，加上其他的模块一起组成自动门控制系统，其中包含中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了STC89C52单片机，其主要作用是获取输入部分数据，经过内部处理，控制输出部分。
输入由两部分组成，第一部分是人体在位检测模块，通过该模块可探测检查区域是否有人体存在；第二部分是供电电路，给整个系统进行供电。
输出由两部分组成，第一部分是LED显示电路, 通过该模块可以显示当前自动们的开合状态；第二部分是步进电机电路，当有人体靠近检测区域时，ULA2003A芯片驱动步进电机顺时针旋转模拟开门，人体离开后5秒电机逆时针旋转模拟关门，若在关门过程检测到人体会停止关门动作继续开门。

三、效果图

四 、资料获取

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