闲鱼上长期有便宜BN-220Q GPS出售，性能还是不错的。最主要是便宜。
在INAV下选择UBLOX7 115200即可，如果能显示10Hz的更新率就对了。
在APM下应将GPS_TYPE设为1 （AUTO），串口的Baud Rate设为38400。注意串口设置那里不要设一堆GPS串口然后空置，APM会从编号最前的那个串口开始尝试连接。我一开始总是连不上，排查一圈才发现是这问题。
为何两种固件下设置不同呢？（在GPT指导下）用USB-TTL模块连接GPS，发现这玩意会同时输出UBLOX+NMEA，且Baud Rate为38400无法修改（改完再上电，这些设置又会回到从前）。便宜还是有代价的啊。
