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移动机器人十年演进（2015–2025）

过去十年（2015–2025），移动机器人（Mobile Robots，包括AGV/AMR、无人配送车、巡检机器人等）从“固定路径工业工具”跃迁为“具身智能通用伙伴”，中国市场规模从2015年的约100亿元飙升至2025年的超2000亿元（全球份额40%+），CAGR超35%。关键驱动：激光/视觉导航突破、5G/边缘AI融合、大模型VLA（Vision-Language-Action）赋能，实现L4–L5级自主。中国从跟随到领跑，产量占全球70%+，应用从仓储物流扩展到医疗/家庭/军事。以下基于IFR报告、IROS 2025会议和中国产业研究院数据，总结核心轨迹（截至2025年12月3日）。

十年演进时间线总结

1.2015–2018：激光AGV基础时代

• 核心特征：导航依赖2D激光SLAM和磁条/二维码，精度米级，路径固定。AMR概念初现，但仍工业导向，续航4–6小时。
• 关键进展：
  • 2015年：《中国制造2025》启动，AGV产量从3万台增至15万台，集成PLC监控。
  • 2016–2017：ORB-SLAM视觉辅助激光，鲁棒性提升30%；疫情前夕，医疗巡检AGV起步。
  • 2018年：5G测试推动云边协同，精度达厘米级。
• 挑战与转折：路径刚性、实时性差；中国厂商（如新松）国产化率达30%。
• 代表案例：海康威视AGV，用于电商仓库分拣，效率提升50%。

2.2019–2022：AMR视觉融合转型时代

• 核心特征：固态激光+视觉SLAM主导，引入边缘AI和RL，L4级自主（园区无人），续航8–12小时，多模态感知（LiDAR+相机+IMU）。
• 关键进展：
  • 2019年：VINS-Fusion融合算法商用，美团/京东L4无人配送车交付超10万台。
  • 2020–2021：疫情加速消毒/医疗AMR，Isaac Gym并行训练缩小Sim2Real差距至5%；中国产量达50万台。
  • 2022年：BEV鸟瞰图+NeRF 3D重建，柔性制造应用占比超40%。
• 挑战与转折：极端环境鲁棒性弱；5G+国产传感器率超70%。
• 代表案例：优艾智合AMR，用于电力巡检，雨雾精度>98%。

3.2023–2025：具身大模型L5通用时代

• 核心特征：VLA大模型统一感知-规划-执行，事件相机+4D重建，L5级全自主（零样本泛化），续航24–48小时，量子辅助抗扰。
• 关键进展：
  • 2023年：银河水母系统集成Grok-4 Vision，家庭/灾害应用爆发。
  • 2024年：Uni-NaVid视频压缩+量子惯导，军工/海洋场景国产率90%。
  • 2025年：IROS 2025最佳论文强调感知革命，中国产量超150万台，市场超2000亿元。
• 挑战与转折：伦理/隐私；脑机接口初步融合。
• 代表案例：宇树G1移动人形，家庭家务成功率95%+。

一句话总结

从2015年激光AGV的固定路径工业工具，到2025年VLA大模型L5级具身智能通用伙伴，十年间移动机器人由刚性制造转向柔性普惠，中国已定义全球标准，推动从“工具”到“伙伴”的文明跃迁，预计2030年每10人拥有1台。

数据来源于IFR《世界机器人报告2025》、IROS 2025和中国产业研究院。