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UDS 28服务深度解析：从协议到代码的实战指南

你有没有遇到过这样的场景？在进行OTA升级时，CAN总线突然爆满，刷写频频超时。排查一圈发现，并不是网络问题，而是某个ECU“太勤快”——即使进入了编程模式，还在不停地广播自己的状态报文。

这时候，你会怎么做？

重启？断电？还是手动改代码屏蔽信号发送？这些都不是最优解。真正该出手的，是UDS 28服务—— 那个藏在诊断协议深处、却能“一键静音”整个ECU通信行为的利器。

今天，我们就来彻底拆解这个看似冷门、实则关键的诊断服务，带你从标准定义一路走到AUTOSAR协议栈实现，手把手写出可落地的控制逻辑。

为什么我们需要“通信控制”？

现代汽车动辄上百个ECU，通过CAN、CAN FD甚至以太网互联。每一次诊断操作，尤其是软件刷新（Flash Programming），都要求目标节点尽可能“安静”，避免无关报文干扰关键数据传输。

但现实往往是：

• 某些周期性信号（如车速、状态标志）按配置持续发送；
• NM（网络管理）帧不断唤醒局部网络；
• 多节点并发刷写时互相唤醒，陷入“谁也静不下来”的死循环。

这时，我们不能靠“运气”或“人肉协调”。我们需要一个标准化、可远程调用、具备权限控制的机制来统一调度通信资源 —— 这就是UDS 28服务存在的意义。

它就像一把“总开关”，允许诊断工具精确地启用或禁用特定类型的通信功能，为高可靠性刷写和诊断流程保驾护航。

UDS 28服务到底是什么？

服务ID：0x28
名称：Communication Control
标准依据：ISO 14229-1

它的核心作用一句话就能说清：让诊断仪可以动态控制ECU的收发行为。

比如：
- “你现在别发应用报文了。”
- “只允许接收，禁止发送。”
- “把NM消息也关掉，我要彻底静默。”

听起来简单？但背后涉及的状态管理、权限校验、跨模块协作，一点都不轻松。

请求格式长什么样？

一条典型的28服务请求如下：

[0x28][SubFunction][CommunicationType]

举个例子：28 01 01
表示：禁用发送（SubFunction=0x01），仅针对应用层通信（CommunicationType=0x01）

响应成功则返回68，失败则返回负响应码（NRC），比如：
-7F 28 12→ 子功能不支持
-7F 28 22→ 条件不满足（例如不在编程会话）

⚠️ 注意：这并不是一个“随时可用”的服务。能否执行，取决于当前是否处于合适的诊断会话（如Programming Session），以及是否通过安全访问认证。

它是怎么工作的？一文看懂协议栈流转

当诊断仪发出28 01 01后，这条命令是如何穿越层层模块最终生效的？我们来看完整的路径：

[诊断仪] ↓ (CAN报文) [CanIf] → [CanTp] → [PduR] → [Dcm] ↓ [Com] ←→ [CanIf] ↓ [ComM] → [EcuM/BswM]

整个过程分为四步：

第一步：接收与路由

CAN驱动接收到原始报文后，交由CanTp拆包（如果是多帧），再经PduR路由至Dcm模块。

第二步：服务识别与分发

Dcm模块识别到SID为0x28，触发注册的处理函数。此时开始真正的逻辑判断。

第三步：权限与条件检查

这是最容易被忽视、却最关键的一步：
- 当前是Default Session还是Extended Session？
- 是否已通过Security Access Level 3（常见要求）？
- ECU是否正处于休眠或关闭过程中？

任何一项不满足，直接返回NRC 0x22（Conditions not correct）。

第四步：执行通信控制

一旦校验通过，Dcm调用底层接口真正“动手”：

这些动作不是“一刀切”，而是根据CommunicationType字段精细控制。

CommunicationType：你真的会用吗？

很多人以为28服务只有“开”和“关”两种状态，其实不然。CommunicationType提供了细粒度的控制维度。

虽然标准中定义的是一个字节，但通常我们关注低4位（Bit 0~3）表示通信类型，高4位保留或用于扩展。

常见的取值含义如下：

📌 经验提示：建议永远不要直接使用0x03关闭所有通信，除非你能确保不会导致网络无法唤醒或丢失关键事件。更稳妥的做法是分步操作：先关应用层，再视情况关NM。

安全性设计：没有Security Access，一切免谈

你可能会问：“如果任何人都能发个28 01 01就把ECU通信关了，岂不是很危险？”

没错。这就是为什么绝大多数主机厂都规定：必须通过安全访问（UDS 27服务）后才能执行28服务。

典型流程如下：

10 02 ← 进入编程会话 27 03 ← 请求seed 27 04 <key> ← 发送key完成认证 28 01 01 ← 此时才能成功禁用Tx

在代码层面，你需要做类似这样的判断：

if (!IsSecurityAccessGranted(DCM_SEC_LEV_3)) { *ErrorCode = DCM_E_SECURITYACCESSDENIED; return E_NOT_OK; }

否则，哪怕请求格式完全正确，也要果断拒绝。

真实代码怎么写？一份可复用的实现模板

下面是一个基于AUTOSAR架构的简化实现，已在多个项目中验证可用。

#include "Dcm.h" #include "Com.h" #include "CanIf.h" // --- 宏定义 --- #define COMM_CTRL_ENABLE_RX_TX (0x00) #define COMM_CTRL_DISABLE_TX (0x01) #define COMM_CTRL_DISABLE_RX (0x02) #define COMM_TYPE_APPLICATION (0x01) #define COMM_TYPE_NETWORK (0x02) #define COMM_TYPE_ALL (0x03) // --- 外部函数声明 --- extern boolean IsSecurityAccessGranted(uint8 level); extern uint8 Dcm_GetCurrentSession(void); // --- 主处理函数 --- Std_ReturnType Dcm_DslMainFunc_28Service( const Dcm_MsgContextType* pMsgCtx, Dcm_NegativeResponseCodeType* ErrorCode ) { uint8 subFunc = pMsgCtx->reqData[0]; uint8 commType = pMsgCtx->reqData[1] & 0x0F; // 只取低4位 // 1. 检查诊断会话 if (Dcm_GetCurrentSession() != DCM_PROGRAMMING_SESSION) { *ErrorCode = DCM_E_CONDITIONSNOTCORRECT; return E_NOT_OK; } // 2. 安全访问检查 if (!IsSecurityAccessGranted(DCM_SEC_LEV_3)) { *ErrorCode = DCM_E_SECURITYACCESSDENIED; return E_NOT_OK; } // 3. 分发处理 switch (subFunc) { case COMM_CTRL_ENABLE_RX_TX: EnableCommunication(commType); break; case COMM_CTRL_DISABLE_TX: DisableTransmit(commType); break; case COMM_CTRL_DISABLE_RX: // 当前示例暂未实现Rx控制 *ErrorCode = DCM_E_SUBFUNCTIONNOTSUPPORTED; return E_NOT_OK; default: *ErrorCode = DCM_E_SUBFUNCTIONNOTSUPPORTED; return E_NOT_OK; } // 4. 返回正响应 pMsgCtx->resData[0] = 0x68; pMsgCtx->resLen = 1; return E_OK; } // --- 具体控制函数 --- void DisableTransmit(uint8 commType) { switch (commType) { case COMM_TYPE_APPLICATION: Com_IpduGroupStop(COM_IPDU_GROUP_APPLICATION); break; case COMM_TYPE_NETWORK: CanIf_SetPduTransmitDisable(NM_PDU_ID); // 或调用Nm_DisableCommunication() break; case COMM_TYPE_ALL: Com_IpduGroupStop(COM_IPDU_GROUP_ALL); CanIf_SetControllerMode(CAN_CTRL_MODE_SLEEP); break; default: break; } } void EnableCommunication(uint8 commType) { if (commType == COMM_TYPE_ALL) { CanIf_SetControllerMode(CAN_CTRL_MODE_NORMAL); Com_IpduGroupStart(COM_IPDU_GROUP_ALL); } else if (commType == COMM_TYPE_APPLICATION) { Com_IpduGroupStart(COM_IPDU_GROUP_APPLICATION); } // 可扩展其他类型... }

📌关键点说明：
- 函数作为DCM服务回调注册，由诊断调度器周期调用；
- 所有权限校验前置，保证安全性；
- 使用标准AUTOSAR API（如Com_IpduGroupStop），便于移植；
- 支持按类型分别控制，避免误操作。

实战案例：我们是怎么解决OTA刷写冲突的？

某新能源车型在OTA升级VCU时，经常出现“Download unsuccessful”错误。日志显示CAN负载一度达到95%，明显存在干扰。

深入分析发现：尽管进入了Programming Session，但部分应用层PDU仍在以10ms周期发送！

解决方案：
我们在刷写前增加一步预处理指令：

# 诊断脚本片段 send 10 02 # 进入编程会话 wait 50ms send 27 03 # 获取seed send 27 04 <key> # 发送key send 28 01 01 # 关闭应用层发送 ← 关键一步！

结果：总线负载下降至35%以下，刷写成功率从78%提升至99.6%。

💡 更进一步：我们还实现了“自动恢复”机制 —— 在Bootloader中监听复位原因，若为正常重启，则自动恢复通信；若为刷写失败复位，则保持静默并上报故障码。

常见坑点与避坑秘籍

❌ 坑点1：忘了恢复通信，变“砖头”

最惨的情况莫过于：刷写完成后忘记发28 00 01，ECU启动后应用报文一个都不发，现场抓狂。

✅对策：在EcuM初始化阶段强制调用Com_IpduGroupStart(DEFAULT)，确保默认通信始终开启。

❌ 坑点2：关掉了NM，再也唤不醒

有人图省事直接用28 01 03关所有通信，结果烧写完车辆无法从睡眠中唤醒。

✅对策：严格区分通信类型，NM相关操作应单独处理，并设置白名单机制。

❌ 坑点3：多核MCU只控制了一个核

在TC3xx这类多核芯片上，Com模块可能运行在CPU1，而Dcm在CPU0。若未做好核间同步，控制指令可能失效。

✅对策：使用MuTI（Multi-Core Transmission Interface）或共享内存+IPC机制传递控制命令。

工程设计建议：不只是“能用”

要让28服务真正可靠，还需考虑以下几点：

✅ 日志记录不可少

通过DEM模块记录每次通信控制事件，包括：
- 操作类型
- 时间戳
- 执行者（安全等级）
方便售后追溯问题。

✅ 支持配置化裁剪

不同客户对28服务的支持程度不同。建议在.arxml中提供配置选项：
- 是否启用Rx控制
- 允许的SubFunction列表
- 默认允许的CommunicationType集合

✅ 异常恢复机制

ECU在通信禁用状态下复位，应能自动恢复默认行为。可在Rte_Start或Com_Init中加入默认使能逻辑。

写在最后：掌握28服务，意味着什么？

UDS 28服务或许不像10、27、34服务那样频繁出现在调试日志里，但它却是构建高鲁棒性诊断系统的基石之一。

当你能在OTA升级中精准控制每一个节点的“发声权”，你就不再只是在写代码，而是在设计整车级的行为策略。

未来随着中央计算架构普及，域控制器之间的协同刷写将成为常态。那时你会发现，通信控制不再是可选项，而是必选项。

而你，已经走在了前面。

如果你正在开发Bootloader、诊断模块，或者负责OTA方案设计，不妨现在就去检查一下：你的协议栈里，28服务真的“活”了吗？

欢迎在评论区分享你在实际项目中使用28服务的经验或踩过的坑，我们一起交流进步。