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记录Qt的UDP通信丢包问题

1 问题

设备通过UDP发送数据给上位机，上位机抓包软件发现数据都收到了，上位机QudpSocket代码层接收数据存入内存偶尔丢包。

发送大约2000帧1.6s，也就是1200帧/s。1帧1KB大小。也就是1200KB/s，也就是1MB+/s

2 问题可能原因

2.1 接收数据后处理太慢（排除）

因为数据处理耗时基本很低，最后简化到直接append到队列都会丢失

2.2 接收缓冲区太小（原因所在）

QUdpSocket无法设置缓冲区大小，这里我的显示为64KB。因此是数据发送太快。缓冲区太小。

//在创建socket后立即设置 udpSocket=new QUdpSocket(this);//设置接收缓冲区大小（根据数据量调整） qint64 bufferSize=1024*1024*4;//4MB udpSocket->setSocketOption(QAbstractSocket::ReceiveBufferSizeSocketOption,bufferSize);//检查实际设置的大小 qint64 actualSize=udpSocket->socketOption(QAbstractSocket::ReceiveBufferSizeSocketOption);qDebug()<<"Actual receive buffer size:"<<actualSize;

3 问题解决：使用socket不用Qt的QUdpSocket设置缓冲区。