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高频隔离型光伏离网单相逆变器的控制算法的C代码+仿真模型，DC70~150V输入，AC220V/50Hz输出： 1. 主回路DC/DC+DC/AC，相较于传统的非隔离型光伏逆变器，前级DC/DC不再采用boost电路，而是采用高频移相全桥电路来实现升压+隔离，开关频率80~100kHz； 2. 为了抑制直流母线电压的二次纹波，在前级控制算法上采用了“PI+R”控制器，R为100Hz的谐振控制器； 3. 为了提高后级DC/AC单相逆变器的输出电压品质，提高逆变器的抗负载扰动性能，采用了基于SOGI二阶广义积分器的双闭环dq解耦+前馈补偿控制； 4. 仿真模型采用S函数调用的方法，把控制算法C代码直接在模型里进行调用来仿真，仿真结果验证了算法的优越性。

最近在做一个光伏离网逆变器的项目，主攻方向是高频隔离型单相逆变器的设计和控制算法优化。项目要求输入电压范围是DC70~150V，输出是AC220V/50Hz。听起来好像不复杂，但实际设计中还是有不少细节需要注意，尤其是控制算法部分。

一、主回路设计

传统的非隔离型光伏逆变器通常采用Boost电路作为前级DC/DC升压模块，但这种方案在高频场合下效率不高，而且隔离性能也不够理想。因此，我们决定采用高频移相全桥电路来实现升压+隔离功能。开关频率设定在80~100kHz之间，这个频率既能保证较高的效率，又能减小磁元件的体积。

高频移相全桥电路的特点：

1. 高频工作，适合大功率场合；
2. 具有良好的隔离性能；
3. 开关管应力较低，适合使用IGBT或MOSFET。

主回路拓扑图：

（这里可以插入一张主回路拓扑图，展示高频移相全桥和后级逆变器的连接关系）

二、前级DC/DC控制算法

前级DC/DC的主要任务是将输入的DC70~150V升压到适合后级逆变器工作的母线电压（通常为300~400V）。为了抑制母线电压的二次纹波，我们在控制算法上采用了“PI+R”控制器，其中R是一个100Hz的谐振控制器。

PI+R控制器的优势：

1. PI控制器能够稳定母线电压；
2. 谐振控制器可以有效抑制特定频率的纹波；
3. 两者结合，既能保证稳态性能，又能提高动态响应速度。

代码实现：

// PI+R控制器 void dc_dc_controller(float *input, float *output) { static float integral = 0; static float previous_error = 0; float error = *input - V_REFERENCE; integral += error *采样时间; float pi_output = Kp * error + Ki * integral; // 谐振控制器 float resonant_output = Kr * (error - previous_error); previous_error = error; *output = pi_output + resonant_output; }

三、后级DC/AC控制算法

后级逆变器的设计目标是输出高质量的AC220V/50Hz电压。为了提高输出电压品质和抗负载扰动性能，我们采用了基于SOGI（二阶广义积分器）的双闭环dq解耦控制，并加入了前馈补偿。

SOGI的作用：

1. 提供准确的电网电压相位信息；
2. 抑制电网电压中的谐波干扰；
3. 为双闭环控制提供良好的解耦性能。

双闭环控制结构：

1. 外环：电压环，负责调节输出电压的幅值和频率；
2. 内环：电流环，负责调节输出电流的波形质量；
3. 前馈补偿：用于提高系统的动态响应速度。

代码实现：

// SOGI算法 void sogi(float *input, float *output) { static float state1 = 0; static float state2 = 0; float error = *input - state1; state1 += T_s * (omega * state2 + error); state2 += T_s * (-omega * state1 + error); *output = state1; } // 双闭环控制 void dc_ac_controller(float *voltage, float *current, float *output) { static float dq_voltage[2] = {0}; static float dq_current[2] = {0}; // dq变换 dq_voltage[0] = *voltage * cos(theta) + *current * sin(theta); dq_voltage[1] = *voltage * sin(theta) - *current * cos(theta); // 电压环控制 float voltage_error = V_REFERENCE - dq_voltage[0]; float voltage_output = Kp_v * voltage_error + Ki_v * integral_v; // 电流环控制 float current_error = I_REFERENCE - dq_current[0]; float current_output = Kp_i * current_error + Ki_i * integral_i; *output = voltage_output + current_output; }

四、仿真模型与结果

为了验证算法的优越性，我们采用S函数调用的方法，将控制算法C代码直接嵌入到仿真模型中。这种方法的好处是可以直接观察代码的运行效果，同时也能验证算法的实时性。

仿真模型图：

（这里可以插入一张仿真模型图，展示主回路和控制算法的连接关系）

仿真结果：

1. 母线电压纹波明显减小；
2. 输出电压波形质量显著提高；
3. 系统抗负载扰动能力增强。

五、总结

通过这次设计，我们成功实现了一种高频隔离型光伏离网单相逆变器，其控制算法在抑制纹波和提高输出电压质量方面表现优异。仿真结果验证了算法的优越性，为实际应用提供了良好的理论基础。