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西门子1200博途三部十层电梯程序案例，加Wincc RT Professional画面三部十层电梯程序，版本V14及以上。 程序仅限于参考资料使用。

"最近在翻硬盘发现个有意思的案例——三台十层电梯联控系统。虽然项目是几年前用博途V14做的，但里面的联锁逻辑和HMI交互设计思路现在看还挺实用。今天就带大家拆解几个关键模块，手头有1200 PLC的朋友可以跟着试试。

先看硬件配置：三台1200 CPU（1215C DC/DC/DC）各带一台电梯，WinCC RT Pro做集中监控。重点在于电梯间的协同算法，比如当两部电梯同时响应同一楼层呼叫时，系统要自动分配最近的那台。

核心算法在SCL里写得挺有意思，比如这个方向判断函数：

FUNCTION_BLOCK FB_ElevatorDirection VAR_INPUT currentFloor : INT; targetFloor : ARRAY[1..10] OF BOOL; END_VAR VAR_OUTPUT direction : INT; //-1=下行 0=停止 1=上行 END_VAR VAR i : INT; hasAbove, hasBelow : BOOL; END_VAR hasAbove := false; hasBelow := false; FOR i := 1 TO 10 DO IF targetFloor[i] THEN IF i > currentFloor THEN hasAbove := true; ELSIF i < currentFloor THEN hasBelow := true; END_IF; END_IF; END_FOR; CASE currentFloor OF 1: direction := hasAbove ? 1 : 0; 10: direction := hasBelow ? -1 : 0; ELSE direction := (hasAbove AND hasBelow) ? (direction) : (hasAbove ? 1 : -1); END_CASE;

这段代码的巧妙之处在于处理中间楼层的"方向保持"逻辑。当电梯处于移动状态且有上下两层都有呼叫时，会延续之前的运行方向。通过布尔数组记录各层呼叫状态，循环检测时采用线性扫描而非复杂算法，虽然时间复杂度是O(n)，但对十层电梯完全够用。

WinCC画面里有个容易被忽视的细节——用全局脚本实现了轿厢位置的平滑移动动画。在图形对象的位置属性绑定这个表达式：

Dim actualFloor actualFloor = SmartTags("Elevator1/CurrentFloor") If actualFloor > 0 Then PositionY = 460 - (actualFloor -1)*40 + (SmartTags("Elevator1/Moving") * 20 * Sin(Time/100)) End If

这里用Sin函数生成振动效果模拟电梯运行时的轻微晃动，Time/100控制振动频率。不过实际项目中要注意别让动画效果影响操作响应速度。

同步问题处理是另一个亮点。当多个电梯同时到达某层时，这个互锁逻辑确保只有最先响应的电梯开门：

IF #DoorOpenCmd[1] THEN #DoorLock[2] := 1; #DoorLock[3] := 1; ELSIF #DoorOpenCmd[2] THEN #DoorLock[1] := 1; #DoorLock[3] := 1; ...

这种硬互锁虽然增加了安全性，但要注意在紧急模式下需要解除互锁。建议在OB100初始化时重置所有互锁信号，避免异常断电导致的状态混乱。

调试时发现个有趣现象：如果直接用MOVE指令更新目标楼层，可能因扫描周期导致呼叫信号丢失。后来改用SET_BIT指令操作楼层请求数组才解决：

//错误写法 floorRequests[callFloor] := true; //正确写法 SET_BIT(arr:=floorRequests, bitIdx:=callFloor-1, value:=true);

因为SCL数组索引从1开始，而SET_BIT的位索引从0开始，这个偏移量坑了不少新人。建议封装个自定义函数统一处理这类转换。

这个案例虽然不算复杂，但把状态机、动画绑定、设备协同这些工业场景的典型需求都覆盖到了。特别适合作为从单机控制转向分布式系统的练手项目。代码里有些看似'笨拙'的设计（比如用数组代替更高级的数据结构），反而体现了工控编程的务实哲学——稳定大于炫技。"