西门子smart200 自由通讯 2个例程 看图 ,只供参考学习,改为自己需要的程序
在自动化控制领域,西门子S7-200 SMART PLC因其灵活性和强大功能被广泛应用。自由通讯功能更是为其拓展了与各类设备交互的能力。今天就给大家分享两个西门子S7-200 SMART自由通讯的例程,主要供大家参考学习,后续可根据自身需求灵活改编为适用的程序。
例程一:与串口设备简单数据交互
在这个例程里,我们旨在实现S7-200 SMART与一个串口设备进行简单的数据收发。
初始化部分
// 初始化串口参数 SMB30 = 2#00000110; // 设置波特率9600,无奇偶校验,8位数据位 SM0.1 = 1; // 首次扫描标志 XMT_RCV_EN:SM0.0 = 1; // 持续使能通讯相关操作这里,我们通过对SMB30寄存器赋值来设定串口通讯的基本参数,波特率9600、无奇偶校验、8位数据位是较为常用的设置。SM0.1仅在PLC首次扫描时为1,适合用于初始化相关操作。而SM0.0一直为1,用来持续使能通讯相关程序段。
数据发送部分
LD SM0.0 MOVB "A", VB100; // 将要发送的数据装入缓冲区 ATCH INT_0, 9; // 关联发送完成中断 ENI; // 全局开中断 XMT VB100, 0; // 启动发送,发送缓冲区VB100的数据,端口0我们先将想要发送的数据 “A” 装入VB100缓冲区。ATCH指令将发送完成中断程序INT_0与事件9(发送完成事件)关联起来,然后全局开中断ENI,最后使用XMT指令启动数据发送,从端口0发送VB100缓冲区的数据。
中断程序(发送完成中断)
INT_0: // 发送完成后可进行其他操作,比如准备接收数据 // 这里可以添加接收使能代码等发送完成中断程序里,我们可以着手准备后续操作,比如开启接收功能等,具体操作根据实际需求来定。
数据接收部分
LD SM0.0 ATCH INT_1, 2; // 关联接收字符中断 ENI; // 再次确保全局中断开启 RCV VB200, 0; // 启动接收,接收数据存于VB200缓冲区,端口0和发送类似,我们通过ATCH关联接收字符中断INT_1与事件2(接收字符事件),确保全局中断开启后,使用RCV指令启动接收,将从端口0接收到的数据存入VB200缓冲区。
例程二:复杂数据帧处理通讯
此例程面对的是需要处理复杂数据帧格式的通讯场景。
数据帧格式定义
假设数据帧格式为:起始字节(0xAA)+ 长度字节 + 数据区 + 校验字节。
初始化及接收处理
// 初始化接收相关参数 SMB30 = 2#00010110; // 波特率19200,无奇偶校验,8位数据位 SM0.1 = 1; MOVB 0, VB300; // 接收数据指针初始化为0 ATCH INT_2, 2; // 关联接收字符中断 ENI;同样先设置串口参数,这里波特率设为19200。初始化接收数据指针VB300为0,并关联接收字符中断INT_2。
接收字符中断程序(INT_2)
INT_2: LDB = SMB2, 16#AA; // 判断接收到的字节是否为起始字节 JCN START_BYTE_NOT_FOUND; MOVB 0, VB300; // 重置接收数据指针 START_BYTE_FOUND: MOVB SMB2, VB300[VB301]; // 将接收到的数据存入缓冲区 INCB VB301; // 指针后移 // 这里可添加校验长度、校验和等逻辑判断代码在接收字符中断程序里,首先判断接收到的字节是否为起始字节0xAA。如果是,则重置接收数据指针,并将接收到的数据存入以VB300为起始的缓冲区,同时指针后移。根据数据帧格式,后续还需添加对长度校验、校验和计算等逻辑判断代码,确保接收数据的准确性。
以上两个例程只是西门子S7-200 SMART自由通讯应用的冰山一角,实际应用中大家可根据具体的通讯设备和业务需求,对这些例程进行修改完善,让PLC更好地与其他设备协同工作,实现自动化控制的各类复杂功能。希望这些例程能为大家在自由通讯编程上提供一些思路和帮助。