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Spatiotemporal Cooperative Spectrum Sensing of Random Arrival of Primary Signals for Cognitive UAV Communications

本文针对认知无人机通信中的频谱感知问题，提出了一种时空加权协作频谱感知检测器。由于主用户信号到达不同无人机的时间不一致，传统协作检测器性能下降。新方法通过考虑无人机与主用户距离差异确定时间权重，结合仰角和距离确定空间权重，形成时空权重。该检测器只需每个无人机向融合中心传输一个值，显著降低传输开销。理论分析和数值结果验证了所提检测器的优越性能。
MATLAB复现代码及解释:

%% 时空协作频谱感知仿真% 参数设置clear;clc;num_UAV=6;% 无人机数量num_samples=1000