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第一步、安装 WSL
以管理员身份打开 PowerShell
PS C:\WINDOWS\system32> wsl --install
第二步、重启电脑
第三步、安装 Ubuntu 22.04
PS C:\WINDOWS\system32> wsl --set-default-version 2
PS C:\WINDOWS\system32> wsl --install -d ubuntu-22.04
第四步、输入用户名
第五步、输入密码
第六步、安装 ROS2
zylyehuo@LAPTOP-4FQQUA1G:~$ wget http://fishros.com/install -O fishros && bash fishros
选择 1
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第七步、更新环境目录
zylyehuo@LAPTOP-4FQQUA1G:~$ source ~/.bashrc
第八步、测试是否安装成功
zylyehuo@LAPTOP-4FQQUA1G:~$ ros2
第九步、运行小海龟例程
zylyehuo@LAPTOP-4FQQUA1G:~$ ros2 run turtlesim turtlesim_node
# 新开一个终端（PowerShell）
zylyehuo@LAPTOP-4FQQUA1G:~$ wsl
zylyehuo@LAPTOP-4FQQUA1G:~$ ros2 run turtlesim turtle_teleop_key
第十步、在 VSCode 中安装 WSL 插件
第十一步、编程 Python 文件进行测试
