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C029基于博途西门子1200PLC苹果清洗控制系统仿真

C029苹果清洗+S71200+HMI+主电路图+外部接线图

资料包含：
1.程序和HMI仿真工程（博图V15及以上版本可以打开）
3.PLC外部接线图-截图1份
4.主电路图-截图1份
5.PLC程序-PDF版1份
6.程序-截图1份
7.仿真视频1份

当苹果自动去皮设备的开关被打开，上料传送带会被启动，苹果会被运往清洗水箱，在清洗水箱清洗后，上料机会进行上料工作，上料机由六个单独的电机组成，当苹果进到相应的凹槽中，该台电机停止工作，当六个凹槽都有苹果时，凹槽中的光学位置传感器会带着凹槽下方的电机开始工作，当苹果的位置被摆放正确时，电机会停止工作，当六个苹果都被摆放在正确位置，机械手开始启动，把苹果运送到去皮位置，当苹果去完皮后，另一个机械手启动，把苹果带到去核位置当苹果去核工作完成后，会被机械手自动带到下料位置，然后由传送带进行下料。

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