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威纶通触摸屏与4台台达变频器485通讯，不经过pLc，有启动，停止，正转，反转频率输出，频率设定，电流输出，电压输出，DC—bus电压 马达转速。

在自动化控制领域，有时候我们想实现一些较为基础但又高效的设备联动，不依赖PLC也能达成。今天就来聊聊威纶通触摸屏与4台台达变频器通过485通讯实现各类控制与数据获取的奇妙之旅。

硬件连接

首先，要将威纶通触摸屏的485接口与4台台达变频器的485接口正确连接。确保通讯线的A、B端对应连接，并且做好屏蔽处理，减少干扰。这就好比搭建一座桥梁，连接稳固才能让数据顺畅通行。

威纶通触摸屏设置

1. 建立通讯设备：
   在威纶通触摸屏的编辑软件中，进入“编辑” - “系统参数设置” - “通讯设置”。选择485通讯方式，并设置好波特率、数据位、停止位、校验位等参数，这些参数要与台达变频器的设置一致，就像两个人约定好说话的语言规则。比如波特率设置为9600bps，数据位8位，停止位1位，无奇偶校验。

1. 创建变量：
   为了实现对变频器的各种控制和数据读取，我们需要创建一些变量。例如：
   
// 创建启动变量
Bool startVariable;
// 创建停止变量
Bool stopVariable;
// 创建正转变量
Bool forwardVariable;
// 创建反转变量
Bool reverseVariable;
// 创建频率设定变量，假设以浮点数表示
Float frequencySetVariable;

   这些变量就像是我们控制变频器的“钥匙”，通过操作这些变量来向变频器发送指令。

台达变频器设置

1. 通讯参数设置：
   进入台达变频器的参数设置界面，将通讯相关参数设置为与威纶通触摸屏一致。例如，P00.02设置为4（选择485通讯模式），P00.03设置波特率，P00.04设置数据位、停止位、校验位等。

1. 功能码映射：
   台达变频器有一系列功能码来对应不同的操作。比如，要实现启动控制，我们可能会用到功能码H02.00，将其设置为外部通讯控制方式。当威纶通触摸屏的启动变量置为True时，通过通讯发送对应的指令给变频器功能码H02.00，变频器就启动啦。同样，对于频率设定，假设功能码为H03.00，我们将威纶通触摸屏中频率设定变量的值通过通讯写入到H03.00，变频器就能按照设定频率运行。

数据读取与显示

1. 读取电流、电压等数据：
   台达变频器有相应功能码存储电流、电压、DC - bus电压、马达转速等数据。例如，电流数据可能存储在功能码H06.00，电压数据在H06.01等。我们在威纶通触摸屏中创建对应的变量来接收这些数据。
   
// 创建电流显示变量
Float currentDisplayVariable;
// 创建电压显示变量
Float voltageDisplayVariable;
// 创建DC - bus电压显示变量
Float dcBusVoltageDisplayVariable;
// 创建马达转速显示变量
Float motorSpeedDisplayVariable;

   通过485通讯，周期性地从变频器读取这些功能码对应的数据，并赋值给威纶通触摸屏中的变量，然后在触摸屏界面上显示出来。就像不断从变频器这个“宝藏库”中挖出数据，并展示给我们看。

代码示例（以类似伪代码表示通讯发送与接收逻辑）

// 发送指令函数，以发送启动指令为例 void sendStartCommand() { // 构建通讯指令，这里简化表示，实际要符合台达变频器通讯协议格式 byte command[10]; command[0] = 变频器地址; command[1] = 功能码（启动相关）; command[2] = 数据字节数; command[3] = 启动数据（例如1表示启动）; // 计算校验和等操作 byte checkSum = calculateCheckSum(command); command[9] = checkSum; // 通过485通讯发送指令 sendData(command, 10); } // 接收数据函数，以接收电流数据为例 Float receiveCurrentData() { byte receiveBuffer[10]; // 通过485通讯接收数据 receiveData(receiveBuffer, 10); // 解析数据，提取电流值，这里简化处理 Float currentValue = parseCurrentValue(receiveBuffer); return currentValue; }

通过以上步骤，我们成功实现了威纶通触摸屏与4台台达变频器的485通讯，在不经过PLC的情况下，完成了启动、停止、正反转、频率设定以及各类数据的输出显示等功能，为自动化控制提供了一种简洁而有效的解决方案。