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7.2.5 SPI同步操作应用举例

eUSCI模块初始化方法如下：

1）置位UCSWRST=1；

2）在UCSWRST=1的前提下，初始化所有的eUSCI寄存器；

3）通过软件清除UCSWRST；

4）通过置位UCRXIE和/或UXTXIE使能中断。

具体可参考应用实例中关于eUSCI寄存器初始化部分的程序。

【例7.2.1】编写程序实现两块MSP432P401r单片机之间的三线制SPI通信。其中，一块单片机作为主机，另一块单片机作为从机。主机从0x01开始发送递增字节，从机将接收到的字节再原封不动地发送给主机，P1.0 LED会闪烁。

1）MSP432P401r单片机作为主机的SPI通信程序如下：

2）MSP432P401r单片机作为从机的SPI通信程序如下：

可利用两块MSP432P401r Launchpad实验板作为硬件平台来调试该程序，硬件连接示意图如图7-23所示。

首先将从机程序烧写至一块Launchpad中，再将主机程序烧写至另外一块Launchpad中，并在线调试主机，调试界面如图7-24所示。在中断服务程序语句RXData=UCB0RXBUF处设置断点，并将RxData变量送至观察窗口。当程序在此处暂停时，可利用观察窗口和寄存器窗口查看接收缓冲寄存器UCA0RXBUF和RxData是否相等，进而判断接收数据是否正确。

7.3 eUSCI的I2C模式

7.3.1 I2C概述

知识点：I2C（Inter-Integrated Circuit）总线是一种由Philips公司开发的两线制串行总线，是用于内部IC（集成电路）控制的具有多端控制能力的双线双向串行数据总线系统，能够用于替代标准的并行总线，连接各种集成电路和功能模块。I2C器件能够减少电路间的连接，减少电路板尺寸，降低硬件成本，并提高系统的可靠性。I2C总线传输模式具有向下兼容性，传输速率标准模式下可达100kbps，快速模式下可达400kbps，高速模式下可达3.4Mbps。其使得I2C总线能够支持现有以及将来的高速串行传输应用，例如，EEPROM和Flash存储器。

MSP432单片机的eUSCI_B模块能够支持I2C通信，能够为MSP432单片机及I2C兼容的设备互联提供接口。软件上只需要完成I2C功能的配置，硬件就能够完全实现I2C通信的功能。与利用GPIO软件实现I2C操作相比较，能够减少CPU的负荷。

为了清楚起见，在此对I2C通信中关于设备的基本概念进行简要讲解。

1）发送设备：发送数据到总线上的设备。

2）接收设备：从总线上接收数据的设备