跨平台兼容性测试：TensorRT镜像在不同CUDA版本下的表现
2025/12/28 1:15:31
机器人质量与成本十年演进（2015–2025）
这十年是中国机器人产业把“科幻级性能”直接干成“白菜价量产商品”的十年。
核心结论：质量（精度、速度、鲁棒性、自由度、续航）提升了50–1000倍，成本下降了99%以上，中国把人形机器人从“千万美元实验室玩具”干到了“几万元家庭标配”。
质量×成本十年对比表（以人形/高性能四足为代表）
| 年份 | 典型单台成本（人民币） | 重复定位精度 | 最高跑速 | 自由度数 | 续航/耐用性 | 代表产品（2025年回顾） |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2015 | 7000万+（Atlas液压版） | 0.1–0.3 mm | 1.5 m/s | 28–30 | 1小时，实验室级 | Boston Dynamics Atlas（液压） |
| 2017 | 2000–5000万 | 0.08–0.2 mm | 2.home 2.5 m/s | 30–36 | 2–3小时，需频繁维护 | 宇树Laikago（早期电驱四足） |
| 2019 | 200–500万 | 0.05–0.1 mm | 3–4 m/s | 36–40 | 4–6小时，工业级可 | 小米CyberDog、宇树A1（3000美元四足） |
| 2021 | 50–150万 | 0.02–0.05 mm | 5–7 m/s | 40–46 | 8–12小时，商用可 | 宇树H1初期、Tesla Optimus Gen1（内部） |
| 2023 | 15–35万 | 0.008–0.02 mm | 10–12 m/s | 46–52 | 12–24小时，全天候 | 银河通用首代、宇树H1量产版、Figure 01 |
| 2024 | 8–15万 | 0.003–0.01 mm | 12–15 m/s | 50–54 | 24–48小时，防水防尘IP67 | 优必选Walker S、智元、银河GALBOT |
| 2025 | 6–14万（量产价已跌破10万） | <0.005 mm / <0.01° | 15–16.8 m/s | 52–54 | 48–72小时，军工级耐摔 | 宇树G1（9.9万起）、银河通用2025版（12万）、优必选Walker S工业版（8万） |
成本暴跌路径（中国专属）
- 2015–2019：液压 → 全电驱转型，成本从千万级降到百万级（宇树A1 2万人民币把全球价格打蒙）
- 2020–2022：供应链国产化（电机、减速器、传感器、电池）率从30% → 95%，成本再砍80%
- 2023–2025：大模型+自研OS+超大规模仿真，让调试/标定/优化成本接近零，规模效应月产万台级摊薄，成本直落至10万以内
质量飞跃路径（同时发生）
- 精度：从0.2 mm → <5 μm（半导体级已商用）
- 速度：从1.5 m/s → 16.8 m/s（超越博尔特9.58 m/s世界纪录）
- 鲁棒性：从“实验室空调房” → 雨雾/高温/摔打/黑暗全天候（2025年银河通用内部测试：-20℃到+60℃，跌落2米无损率<0.1%）
- 续航：从1小时 → 72小时（磷酸铁锂/半固态电池+高效电驱，功耗降到人类1/5）
- 自由度&灵巧性：从28 DoF → 54 DoF + 灵巧手（2025年五指力控精度<0.1N）
2025年11月21日真实市场价格（已公开/交付价）
- 宇树G1教育/研发版：9.9万–14.8万人民币
- 银河通用2025量产版：11.8万–13.8万（批量8万）
- 优必选Walker S（工业版）：7.8万–9.8万（已进富士康/比亚迪）
- 智元机器人：8.5万（月产5000台能力）
- 傅利叶GR-2：12.8万（康复医疗版）
- 小米/追觅生态即将推出家庭版：预计2026年Q1跌破6万
一句话总结
2015年一台顶级人形机器人要7000万人民币且只能在实验室慢走，2025年10万元就能买到比人类更快、更准、更耐操、会打乒乓会跳舞会做家务的中国造人形机器人——质量提升100倍，成本下降1000倍，这才是中国机器人真正的“降维打击”。
2026年价格大概率破5万，2028年破2万，2030年人人都能拥有。