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2025/12/27 13:21:24 网站建设 项目流程

各位同仁,各位对底层系统架构充满好奇的工程师们,大家好。

今天,我们将一同踏上一段深入计算机系统核心的旅程,去探究一个看似简单却充满精妙设计的议题:当您按下电源按钮,内核是如何从冰冷的磁盘被加载到内存,并最终掌管整个系统的?我们将聚焦于两种截然不同却又殊途同归的引导方式——传统的Legacy BIOS与现代的UEFI,剖析其背后的机制,辅以代码片段,力求呈现一个逻辑严谨、技术透彻的解析。

一、 计算机启动的序章:CPU模式与内存寻址

在深入探讨BIOS与UEFI之前,我们必须先建立一个基础共识:CPU的工作模式及其内存寻址方式。这是理解引导过程的关键。

1.1 处理器工作模式

x86架构的CPU有多种工作模式,它们决定了CPU可以访问的内存范围、寻址方式以及支持的指令集:

  • 实模式 (Real Mode):

    • 16位模式。
    • CPU上电后首先进入的模式。
    • 内存寻址采用分段机制:段基址 * 16 + 偏移量,最大寻址空间1MB(实际上是1MB + 64KB – 16字节,即A20线未开启时可寻址到1MB,开启后可寻址到1MB + 64KB)。
    • 只能运行16位代码。
    • Legacy BIOS和早期的引导加载器在此模式下运行。
  • 保护模式 (Protected Mode):

    • 32位模式。
    • 支持多任务、内存保护、虚拟内存等高级特性。
    • 内存寻址通过分段和分页机制:段寄存器不再直接存储段基址,而是存储段选择子,指向全局描述符表(GDT)或局部描述符表(LDT)中的段描述符,描述符中包含段基址、段限长、访问权限等信息。
    • 理论上最大寻址4GB内存。
    • 大多数32位操作系统内核在此模式下运行。
  • 长模式 (Long Mode):

    • 64位模式。
    • x86-64架构特有的模式,分为兼容模式(运行32位或16位应用)和64位模式。
    • 内存寻址主要通过分页机制,分段机制退居次要地位(段寄存器仍用于权限控制,但基址通常设为0,限长设为4GB)。
    • 理论上最大寻址16EB(2^64字节)内存,实际受限于物理地址线数量(通常48位,可寻址256TB)。
    • 所有现代64位操作系统内核在此模式下运行。

1.2 内存寻址基础

在引导阶段,理解物理地址与线性地址(虚拟地址)的概念至关重要。

  • 物理地址:CPU实际连接到内存芯片的地址,是硬件层面的地址。
  • 线性地址 (虚拟地址):CPU内部生成的地址,在保护模式和长模式下,经过分页机制转换后才成为物理地址。在实模式下,线性地址就是物理地址。

引导加载器的核心任务之一,就是将CPU从实模式(16位)逐步切换到保护模式(32位),再切换到长模式(64位),并在此过程中建立合适的内存映射,以便操作系统内核能够访问所有可用的物理内存。

二、 传统Legacy BIOS引导过程:MBR到内核的接力赛

Legacy BIOS(Basic Input/Output System)是伴随PC发展数十年的传统固件。其引导过程是一个环环相扣的接力赛,从硬盘的第一个扇区开始,逐步将控制权传递给更复杂的代码。

2.1 上电自检与BIOS初始化 (POST & BIOS Init)

当计算机上电,CPU首先进入实模式,并从固定的内存地址0xFFFF:0x0000(即物理地址0xFFFFF0)开始执行指令。这个地址通常映射到主板上的BIOS ROM。

BIOS执行以下关键任务:

  1. Power-On Self-Test (POST):检测CPU、内存、显卡、键盘等基本硬件是否正常工作。若有错误,会通过蜂鸣声或屏幕信息报告。
  2. 硬件初始化:初始化芯片组、内存控制器、USB控制器等各种硬件。
  3. 设备枚举与配置:发现并初始化连接的各种设备,例如硬盘、光驱等。
  4. 查找引导设备:根据BIOS设置中的引导顺序,尝试从软盘、硬盘、光盘、网络等设备加载引导代码。

2.2 Master Boot Record (MBR) 的角色

如果BIOS选择从硬盘引导,它会读取硬盘的第一个扇区(LBA 0),也就是主引导记录 (MBR)。MBR是一个512字节的数据结构,其内容如下:

  • 引导代码 (Boot Code):446字节,负责扫描分区表并加载活动分区。
  • 磁盘分区表 (Partition Table):64字节,包含4个分区入口,每个入口16字节,描述一个主分区。
  • MBR签名 (Magic Number):2字节,0x55AA,表示这是一个有效的MBR。

BIOS将这512字节加载到内存地址0x7C00处,然后将控制权跳转到0x7C00执行。

MBR引导代码示例 (NASM 汇编,简化版):

; MBR Boot Code (Simplified for demonstration) ; This code runs in 16-bit Real Mode org 0x7C00 ; Tell assembler that this code will be loaded at 0x7C00 jmp short start ; Jump to the actual start of the code nop ; Pad for alignment ; BIOS Parameter Block (BPB) - Not standard for MBR, but for VBR. Placeholder. ; Typically, MBR does not have a BPB. start: ; Initialize segment registers mov ax, 0x07C0 ; Set data segments to where MBR is loaded mov ds, ax mov es, ax mov ss, ax mov sp, 0x7C00 ; Stack pointer just below MBR ; Display a message (optional, for debugging) mov si, msg_booting call print_string ; Locate the active partition ; Iterate through the partition table (at 0x7C00 + 0x1BE) ; Find a partition with the bootable flag (0x80) ; This is highly simplified. A real MBR would parse the partition table. ; For simplicity, let's assume the first partition is bootable. ; Real MBR code would read partition table entries: ; mov al, byte [0x7C00 + 0x1BE + 0] ; Boot flag of partition 1 ; Assume partition 1 is active and its VBR starts at LBA 1 ; (This is a common setup, but not guaranteed) mov dl, 0x80 ; Drive number (0x80 for first hard disk) mov al, 1 ; Number of sectors to read (VBR is one sector) mov bx, 0x7E00 ; Load VBR to 0x7E00 (just after MBR) mov ch, 0 ; Cylinder 0 mov dh, 0 ; Head 0 mov cl, 2 ; Sector 2 (LBA 1, as LBA 0 is MBR) - assuming CHS addressing ; A more robust MBR would calculate CHS from LBA or use LBA addressing if supported (INT 13h, AH=42h) ; Use BIOS INT 13h, AH=02h (Read Sectors) mov ah, 0x02 ; BIOS Read Sector function int 0x13 ; Call BIOS disk service jc disk_error ; If carry flag is set, an error occurred ; Jump to the loaded VBR jmp 0x7E00:0x0000 ; Far jump to the VBR disk_error: mov si, msg_error call print_string hlt ; Halt the CPU print_string: lodsb ; Load byte from SI into AL or al, al ; Check if AL is null jz .done ; If null, end of string mov ah, 0x0E ; BIOS Teletype output mov bh, 0 ; Page number int 0x10 ; Call BIOS video service jmp print_string ; Loop for next character .done: ret msg_booting db "Booting from MBR...", 0x0D, 0x0A, 0 msg_error db "Disk Read Error!", 0x0D, 0x0A, 0 ; Partition Table and MBR Signature (placeholder) times 510 - ($ - $$) db 0 ; Fill remaining bytes with zeros dw 0xAA55 ; MBR Signature

2.3 Volume Boot Record (VBR) / 启动扇区

MBR的引导代码会查找分区表中的活动分区(通常只有一个)。一旦找到,它会读取该分区的第一个扇区,也就是卷引导记录 (VBR)启动扇区。VBR通常也只有512字节,由文件系统(如FAT32、NTFS、ext4等)在格式化分区时写入。

VBR的内容包括:

  • 跳转指令:通常是JMP指令,跳转到VBR内的实际引导代码。
  • BIOS参数块 (BPB):包含文件系统的重要元数据,如每扇区字节数、每簇扇区数、文件系统类型等。
  • 引导代码:负责加载该分区上的操作系统引导加载器(例如GRUB Stage 1.5/2)。
  • VBR签名:2字节,0x55AA

MBR将VBR加载到内存的另一个位置(例如0x7E00),然后将控制权交给VBR。VBR的代码将利用BPB中的信息,识别文件系统,并从该文件系统加载下一阶段的引导加载器。

VBR引导代码的逻辑 (伪代码):

// VBR code (loaded at 0x7E00 by MBR) func VBR_Entry(): // 1. Initialize segment registers (similar to MBR) // 2. Read BIOS Parameter Block (BPB) // Get sector size, cluster size, FAT table location, root directory location etc. // 3. Locate the actual OS bootloader (e.g., GRUB Stage 2) files on the partition. // This involves understanding the file system (FAT, NTFS, ext2/3/4). // For example, in FAT, find the root directory, then find the bootloader file. // 4. Load the next stage bootloader into memory (e.g., at 0x100000 or higher) // Use BIOS INT 13h to read multiple sectors. // 5. Pass control to the next stage bootloader. // jump to the entry point of the loaded bootloader

2.4 引导加载器链 (Bootloader Chain)

由于512字节的限制,MBR和VBR的代码非常精简,它们的主要任务是“引路”。真正的复杂任务,如识别文件系统、解析内核文件、切换CPU模式等,由更高级的引导加载器完成。

典型的Legacy BIOS引导链:

  1. BIOS:加载MBR。
  2. MBR:加载活动分区的VBR。
  3. VBR:加载第一阶段引导加载器 (Stage 1 Bootloader),这通常是GRUB的boot.img,它本身很小,可能只知道如何加载GRUB的core.img
  4. GRUBcore.img(Stage 1.5/2):
    • 这是一个更复杂的引导加载器,通常驻留在MBR和第一个分区之间的“空隙”或文件系统的特定位置。
    • 它的任务是初始化一些必要的硬件,设置GDT,将CPU从实模式切换到保护模式
    • 一旦进入保护模式,它就能访问更多的内存,并加载更复杂的模块,如文件系统驱动(ext2/3/4、FAT、NTFS等)。
    • 解析GRUB配置文件 (grub.cfg),显示引导菜单。
    • 加载操作系统内核 (e.g.,vmlinuzfor Linux) 和initramfs(或initrd) 到内存中的指定位置。
    • 设置内核启动参数。
    • 最终,跳转到内核的入口点。

2.5 切换到保护模式

这是引导加载器(例如GRUB Stage 2)中的关键一步。操作系统内核需要保护模式来运行。

主要步骤:

  1. 开启A20地址线:历史遗留问题,允许访问1MB以上的内存。
  2. 构建全局描述符表 (GDT):GDT定义了保护模式下各种内存段(代码段、数据段、堆栈段)的基址、限长和访问权限。
    • 至少需要一个可读可执行的代码段和一个可读可写的通用数据段。
  3. 加载GDT寄存器 (GDTR):使用LGDT指令将GDT的基址和限长加载到GDTR。
  4. 设置CR0寄存器:将CR0寄存器的最低位(PE位,Protection Enable)置1,即可进入保护模式。
  5. 长跳转:执行一个远跳转(JMP GDT_CODE_SEGMENT_SELECTOR:OFFSET),刷新CPU的段选择子,使CPU真正进入保护模式并开始执行32位代码。

保护模式切换代码示例 (NASM 汇编,概念性):

; GDT definition (conceptually) gdt_start: ; Null descriptor dd 0, 0 ; Code segment descriptor (Flat model, 4GB, R/W/X) dd 0x0000FFFF ; Limit 0-FFFF (actual 4GB with G bit) dd 0x00CF9A00 ; Base 0, Type RWX, DPL 0, P, AVL, L=0, D/B=1, G=1 ; Data segment descriptor (Flat model, 4GB, R/W) dd 0x0000FFFF ; Limit 0-FFFF dd 0x00CF9200 ; Base 0, Type RW, DPL 0, P, AVL, L=0, D/B=1, G=1 gdt_end: gdt_ptr: dw gdt_end - gdt_start - 1 ; GDT Limit dd gdt_start ; GDT Base Address ; ... (preceding code to load GDT into memory) ... enter_protected_mode: ; 1. Enable A20 Line (various methods, e.g., using keyboard controller) ; (Simplified here, a real bootloader has a specific sequence) ; out 0x64, al ; Send command ; in al, 0x60 ; Read response etc. ; 2. Load GDT lgdt [gdt_ptr] ; 3. Set PE bit in CR0 mov eax, cr0 or eax, 0x1 ; Set Protection Enable bit mov cr0, eax ; 4. Far jump to flush instruction pipeline and load new segment selectors ; CODE_SEG_SELECTOR is the index of our code segment in the GDT. ; Here, assuming CODE_SEG_SELECTOR is 0x08 (index 1, as 0x00 is null descriptor) jmp CODE_SEG_SELECTOR:protected_mode_entry protected_mode_entry: ; Now in 32-bit protected mode! ; Initialize segment registers for protected mode mov ax, DATA_SEG_SELECTOR ; DATA_SEG_SELECTOR is 0x10 (index 2) mov ds, ax mov es, ax mov fs, ax mov gs, ax mov ss, ax mov esp, 0x90000 ; Set up a stack in protected mode ; Now the 32-bit OS kernel can be loaded and executed.

2.6 加载内核与跳转

在保护模式下,引导加载器(如GRUB)已经可以访问整个内存空间,并能理解复杂的文件系统。它会:

  1. 解析内核文件:读取磁盘上的内核镜像文件(例如Linux的vmlinuz)。内核文件通常是ELF(Executable and Linkable Format)格式,引导加载器需要解析其头部,找到内核代码、数据段的加载地址和入口点。
  2. 加载initramfs:如果操作系统需要,加载initramfs(一个包含基本文件系统和驱动的RAM磁盘镜像),它将在内核启动早期提供一个临时的根文件系统。
  3. 内存布局:将内核和initramfs加载到预定的内存地址。例如,Linux内核通常期望在0x100000(1MB)处开始。
  4. 准备启动参数:将各种系统信息(如内存映射、命令行参数、硬盘信息等)以特定结构传递给内核。这通常通过在内存中的特定位置放置一个boot_params结构来完成。
  5. 跳转到内核入口点:最后,引导加载器执行一个JMP指令,跳转到已加载内核的入口点。此时,CPU完全由操作系统内核接管。

三、 统一可扩展固件接口 (UEFI) 引导过程:现代化与模块化

UEFI(Unified Extensible Firmware Interface)是BIOS的现代替代品,旨在解决BIOS的诸多限制(如1MB内存限制、16位模式、CHS寻址、MBR分区表2TB限制等),提供更灵活、更安全的引导体验。

3.1 UEFI固件初始化

UEFI的启动过程比BIOS更复杂和模块化。它通常分为几个阶段:

  1. SEC (Security) Phase:固件启动的第一个阶段,负责验证固件的完整性,并初始化CPU和缓存。
  2. PEI (Pre-EFI Initialization) Phase:负责更底层的硬件初始化,如发现和初始化RAM、CPU寄存器、芯片组等,并提供PEI服务。
  3. DXE (Driver Execution Environment) Phase:这是UEFI最核心的阶段,负责加载和执行各种EFI驱动,初始化PCI、USB、SATA等设备,并提供大部分运行时服务(如文件系统访问、网络协议栈等)。DXE阶段完成后,系统进入Boot Services环境。
  4. BDS (Boot Device Selection) Phase:在DXE之后,UEFI固件的Boot Manager开始工作。它会根据NVRAM(非易失性RAM)中存储的引导顺序,查找可用的引导选项。

3.2 GUID 分区表 (GPT) 与 EFI 系统分区 (ESP)

UEFI通常搭配GUID 分区表 (GPT)使用,而非MBR。

GPT的优势:

  • 分区数量无限制:理论上可达128个分区(由分区表大小决定)。
  • 支持大容量磁盘:支持2TB以上的磁盘,最大可达9.4ZB。
  • 冗余备份:GPT头部和分区表在磁盘的开头和结尾都有备份,提高了数据安全性。
  • 全局唯一标识符 (GUID):每个分区和每个分区类型都有一个唯一的GUID,避免冲突。

GPT结构概览:

扇区内容
0保护性MBR (Protective MBR)
1GPT头部 (Primary GPT Header)
2 ~ 33分区入口数组 (Partition Entry Array)
34 ~ LBA Max-34用户数据分区
LBA Max-33 ~ LBA Max-2分区入口数组备份
LBA Max-1GPT头部备份

EFI 系统分区 (ESP):

UEFI引导的关键是EFI 系统分区 (ESP)。这是一个专门的分区,通常格式化为FAT32文件系统。

  • 作用:存储UEFI引导加载器 (.efi文件)、操作系统内核(如果内核本身是EFI应用程序)、驱动程序、公用程序以及引导管理器配置。
  • 位置:通常是GPT磁盘上的第一个分区,大小通常在100MB到500MB之间。
  • 内容:例如,一个Linux系统在ESP中可能包含:
    • /EFI/Boot/bootx64.efi(默认的UEFI引导程序)
    • /EFI/Linux/grubx64.efi(GRUB UEFI版本)
    • /EFI/Linux/shimx64.efi(用于安全引导)
    • /EFI/Linux/vmlinuz.efi(某些发行版直接将内核作为EFI应用)

3.3 UEFI 引导管理器与EFI Boot Application

UEFI固件中的Boot Manager负责查找和启动EFI引导应用程序。

  • 引导条目 (Boot Entries):UEFI引导管理器维护一个存储在NVRAM中的引导条目列表,每个条目指向ESP上的一个.efi文件。用户可以在UEFI设置界面中管理这些条目。
  • 启动流程:
    1. Boot Manager读取NVRAM中的引导顺序。
    2. 根据顺序,找到对应的EFI引导应用程序(例如grubx64.efiWindows Boot Manager.efi)。
    3. 加载该.efi文件到内存中。
    4. 将控制权传递给该.efi应用程序。

EFI Boot Application (PE格式):

EFI引导应用程序本身是遵循PE (Portable Executable) 格式的可执行文件,与Windows的可执行文件格式类似。它们通常用C语言编写,并使用UEFI提供的API来执行各种操作。

EFI应用程序的逻辑 (C语言伪代码):

#include <efi.h> #include <efilib.h> // Global variables for UEFI System Table and Boot Services EFI_SYSTEM_TABLE *gST; EFI_BOOT_SERVICES *gBS; // Entry point for the EFI application EFI_STATUS efi_main (EFI_HANDLE ImageHandle, EFI_SYSTEM_TABLE *SystemTable) { gST = SystemTable; gBS = gST->BootServices; // Print a simple message to the console gST->ConOut->OutputString(gST->ConOut, L"Hello from UEFI Bootloader!rn"); // 1. Locate desired OS kernel (e.g., vmlinuz) on the ESP or other partitions. // This involves using UEFI services to access filesystems. // Example: // EFI_FILE_PROTOCOL *root_dir; // gBS->HandleProtocol(ImageHandle, &gEfiSimpleFileSystemProtocolGuid, (void**)&fs); // fs->OpenVolume(fs, &root_dir); // EFI_FILE_PROTOCOL *kernel_file; // root_dir->Open(root_dir, &kernel_file, L"\EFI\Linux\vmlinuz", EFI_FILE_MODE_READ, 0); // 2. Read the kernel image into memory. // gBS->AllocatePages(...) to get memory // kernel_file->Read(...) to load kernel bytes // 3. Parse kernel header (e.g., ELF format) to find entry point and load addresses. // Determine where to place the kernel code, data, and sections. // 4. Set up memory map and other boot parameters for the kernel. // UEFI provides services to get memory map: gBS->GetMemoryMap(...) // Pass this information to the kernel. // 5. Exit Boot Services. This is a critical step. // After this, the UEFI firmware is no longer available to the OS. // The OS must take over all hardware control. // EFI_MEMORY_DESCRIPTOR *mem_map = NULL; // UINTN map_size, map_key, desc_size; // UINT32 desc_version; // gBS->GetMemoryMap(&map_size, mem_map, &map_key, &desc_size, &desc_version); // // Reallocate memory for mem_map if needed, then call GetMemoryMap again // gBS->ExitBootServices(ImageHandle, map_key); // 6. Transition CPU to Long Mode (64-bit) if not already. // UEFI applications themselves run in 64-bit mode on x86-64 systems. // So, the transition from Protected Mode to Long Mode might have already happened // by the UEFI firmware or a shim. // If the kernel expects a specific paging setup, the bootloader must establish it. // (Details below) // 7. Jump to the kernel's entry point. // ((void (*)(void))kernel_entry_address)(boot_parameters); // If for some reason the kernel fails to boot, return control to UEFI. return EFI_SUCCESS; }

3.4 切换到长模式 (Long Mode)

在x86-64系统上,UEFI固件本身通常已经在64位长模式下运行。这意味着EFI引导应用程序也运行在64位模式下。因此,UEFI引导加载器不需要像Legacy BIOS引导加载器那样从实模式逐步切换。

然而,内核仍然需要一个符合其期望的内存分页和GDT设置。UEFI引导加载器或一个小的shim程序可能需要调整这些设置,以满足内核的特定需求。

长模式切换的关键步骤 (如果需要,通常由UEFI或shim完成):

  1. GDT设置:虽然长模式主要依赖分页,但GDT仍然用于特权级别控制。通常会设置一个扁平(flat)GDT,所有段基址为0,限长最大。
  2. 启用PAE (Physical Address Extension):在CR4寄存器中设置PAE位。
  3. 设置页表 (Page Tables):这是长模式寻址的核心。
    • 构建Page Map Level 4 (PML4) 表。
    • 构建Page Directory Pointer Table (PDPT) 表。
    • 构建Page Directory Table (PDT) 表。
    • 构建Page Table (PT) 表。
    • 这些表将线性地址映射到物理地址。
  4. 加载CR3寄存器:将PML4表的物理地址加载到CR3寄存器。
  5. 启用长模式:
    • 在IA32_EFER MSR(Model Specific Register)中设置LME(Long Mode Enable)位。
    • 在CR0寄存器中设置PG(Paging Enable)位。
  6. 跳转:执行一个远跳转到64位代码,刷新CPU缓存和流水线。

3.5 加载内核与跳转

与Legacy BIOS类似,UEFI引导加载器在加载内核后,也会将控制权传递给内核。不同之处在于传递的信息更丰富,且通常通过EFI System TableConfiguration Tables来完成。

  • 内存映射:UEFI引导加载器会调用ExitBootServices(),在此之前获取并向内核传递完整的内存映射,告知内核哪些内存区域可用,哪些被保留。
  • 引导参数:通过Configuration Tables或特定的数据结构传递给内核,包括设备信息、文件系统句柄、ACPI表指针等。
  • 内核入口:最后,UEFI引导加载器直接跳转到已加载内核的64位入口点,将系统的完全控制权移交给内核。

四、 UEFI与Legacy BIOS引导过程对比

特性Legacy BIOSUEFI
固件接口16位实模式,中断调用 (INT 13h, INT 10h等)64位(x86-64)或32位(IA-32)保护模式,API调用
CPU模式启动时在16位实模式,引导加载器切换到32位保护模式启动时通常已在32位或64位模式,引导加载器无需从实模式切换
分区表MBR (Master Boot Record)GPT (GUID Partition Table)
磁盘容量最大2TB2TB以上,理论上高达9.4ZB
启动扇区MBR(硬盘第一个扇区),VBR(分区第一个扇区)EFI System Partition (ESP)上的.efi文件
引导加载器16位汇编,分多阶段加载,如GRUB Legacy32/64位PE格式可执行文件,如GRUB2 (EFI), rEFInd
文件系统支持引导加载器需要自行实现文件系统驱动固件本身提供文件系统驱动(如FAT32),引导加载器可直接使用
网络引导PXE (Preboot eXecution Environment)PXE,HTTP Boot,更灵活的网络协议栈
安全特性Secure Boot (安全启动),验证引导组件签名
图形界面通常是文本模式固件本身可提供图形化启动菜单
灵活性有限更高,可加载驱动,支持模块化

五、 结语

从计算机上电到操作系统内核完全掌控系统,这是一个看似瞬间却经历了多级代码接力、CPU模式切换、内存寻址演进的复杂过程。Legacy BIOS以其简洁和历史沉淀,构建了一个由MBR和VBR串联的引导链条,最终通过多阶段引导加载器将CPU从16位实模式推向32位保护模式,并加载内核。而UEFI作为现代化的替代品,通过其模块化的架构、GPT分区表和EFI系统分区,提供了一个更安全、更灵活、更强大的引导环境,直接在更高位的CPU模式下加载和执行.efi应用程序,最终将控制权无缝移交给64位操作系统内核。

理解这些底层的机制,不仅能帮助我们更好地调试和优化系统,更能让我们对计算机科学的精妙设计心生敬畏。从最初的几百字节引导代码,到千万行的操作系统内核,每一步都凝聚着无数工程师的智慧与努力。

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