毕业论文(设计)开题报告 | |||
题 目 | 智能车远程目标识别技术研究 | ||
专 业 | |||
单 位 | |||
学员姓名 | 学号 | ||
指导教员 | 职称 | ||
1、研究目的和意义 |
随着科技的飞速发展,远程目标识别技术已经成为多个领域中的关键技术,尤其在军事、安防、航天以及无人驾驶等领域展现出广泛的应用前景。在军事领域,高效的远程目标识别技术不仅能显著提高作战效能,还能有效减少误伤,保障人员的生命安全。在无人驾驶领域,这一技术对于提升车辆的环境感知能力、确保行驶安全具有重要意义。此外,在安防监控领域,远程目标识别技术能够增强监控系统的智能性,提高社会治安和公共安全水平。 本研究旨在深入探索有效的远程目标识别方法,通过理论分析与实验验证相结合的方式,提高识别速度和准确率。研究成果将为无人驾驶、安防监控等领域提供有力的技术支持,推动相关行业的智能化发展。 |
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(1)研究的主要内容 文献综述与现状分析:全面查阅国内外关于目标识别领域的研究成果,了解远程目标识别技术的最新发展动态,梳理现有技术的优缺点。 现有算法分析:对现有远程目标识别算法进行深入分析,包括其工作原理、识别效果、计算复杂度等方面,找出存在的问题和不足。 (2)拟采用的方法 1)学习远程图像采集及传输技术,针对周边环境进行图像采集,并进行远程传输; 2)学习远程目标识别算法技术,分析现有远程目标识别算法的优缺点,提出一种改进的识别算法对; 3)目标特征提取与优化,针对不同类型的目标,提取具有区分度的特征,并进行优化;识别系统设计与实现,搭建远程目标识别系统,验证所提算法的有效性。 4)实验验证:设计实验方案,包括实验环境设置、数据集准备、测试指标选择等。通过实验验证所提算法的有效性和可行性,评估其在识别速度、准确率等方面的性能。根据实验结果对算法进行进一步优化和改进。 |
3、进度计划: |
(1)明确课题研究任务,查阅文献资料,学习远程目标识别相关理论,掌握yolo算法;2024.11~2024.12 (2)分析现有算法的不足,提出改进思路。设计改进算法,并进行实验;2024.12~20255.01 (3)搭建远程目标识别系统,进行实际应用测试;2025.01~2025.03 (4)对算法进行进一步改进完善;2025.03~2025.04 (5)撰写论文,总结研究成果,准备毕业答辩。2025.04~2025.05 |
4、主要参考文献: |
[1]尹宏鹏.陈波.柴毅等.基于视觉的目标检测与跟踪综述[J].自动化学报,2016,42(10):1466-1489. [2]姚翠萍.工业视觉技术融合下的分拣机器人目标识别与定位系统研究[J].机电产品开发与创新,2024,37(06):83-86. [3]胡骏保,雷雨,莫绪涛,等.基于阵列叠加OAM编码的图像传输方法及系统[J].中国科学:物理学 力学 天文学,2024,54(12):89-96. [4]叶晨,王黎明,付静.高清低码图像传输关键技术研究[J].数据通信,2024,(04):27-29. [5]易辰.基于双目视觉的路面图像高速采集系统设计[D].西安理工大学,2024. [6]任玲慧,仇忠丽,李智伟,等.基于改进粒子滤波算法的遥感图像识别研究[J].水土保持应用技术,2024,(06):1-4. |
指导教员意见: |
教研室审查意见: |