Nature Communications】受昆虫“蘑菇体”启发的全景视觉导航，让机器人在低算力下实现公里级自主巡航

Nature Communications】受昆虫“蘑菇体”启发的全景视觉导航，让机器人在低算力下实现公里级自主巡航

 

 

11 结论与展望

这项研究通过完整的多层次验证，证明了受昆虫启发的“路径中心”导航模型在机器人领域的巨大潜力。它不仅挑战了传统的“巢穴中心”生物学假设，更提供了一种超低成本的自动驾驶方案。不需要昂贵的GPU和传感器，仅用几百毫瓦的功率，就能实现公里级的视觉循迹。这对于微型无人机、微型机器人或作为自动驾驶汽车的冗余备份系统具有重要意义。