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2025/12/26 18:31:23 网站建设 项目流程

西门子1200和1500通用模拟量处理程序块,模拟量滤波程序,程序块可方便直接调用,用于过滤峰值且可以方便调用模拟量高低报警。 博图版本V15及以上。

工业现场模拟量信号处理总带着点玄学,尤其是车间里那些老设备,时不时给你来个信号跳变能把人整懵。去年在钢厂做连铸机改造时就遇到过这破事儿——热电偶信号抽风似的忽高忽低,硬是逼着我搞了个通用滤波块。今天就把这个在1200/1500上都跑得溜的模拟量处理程序解剖给大伙儿瞧瞧。

先甩个程序框架镇楼:

FUNCTION_BLOCK "AnalogProcessing" VAR_INPUT RawValue : REAL; // 原始模拟量 SampleCount : INT := 10; // 采样次数 DeadBand : REAL := 2.0; // 死区范围 HiAlarm : REAL := 80.0; // 高报警值 LoAlarm : REAL := 20.0; // 低报警值 Reset : BOOL; // 报警复位 END_VAR VAR_OUTPUT FilteredValue : REAL; // 滤波后数值 Hi_Alarm : BOOL; // 高报警 Lo_Alarm : BOOL; // 低报警 END_VAR VAR Buffer : ARRAY[1..50] OF REAL; // 环形缓冲区 Index : INT := 1; ValidSamples : INT := 0; END_VAR

这个滤波算法的核心是动态死区均值法。和传统移动平均不同,咱这货会先过滤掉突变的野值:当新采样值与前N次均值偏差超过死区时,直接扔掉这个野孩子。具体看这段处理逻辑:

// 野值过滤 IF ValidSamples >= SampleCount THEN AvgValue := SUM(Buffer) / ValidSamples; IF ABS(RawValue - AvgValue) > DeadBand THEN RETURN; // 异常值直接丢弃 END_IF; END_IF; // 环形缓冲区更新 Buffer[Index] := RawValue; Index := Index MOD SampleCount + 1; ValidSamples := MIN(ValidSamples + 1, SampleCount);

报警处理这块加了点人性化设计——双条件触发机制。当连续3个滤波后的数值越限才触发报警,避免设备抖动导致误报。看这段报警判断:

// 报警延迟触发 IF FilteredValue > HiAlarm THEN Hi_Counter := Hi_Counter + 1; ELSE Hi_Counter := 0; END_IF; Hi_Alarm := Hi_Counter >= 3 OR (Hi_Alarm AND NOT Reset);

实际调用时简单得飞起,在OB1里这么写就行:

#AnalogProc_1( RawValue := "AI_1".Channel_0, SampleCount := 15, // 1.5秒采样周期(假设100msOB) DeadBand := 5.0, HiAlarm := 750.0, LoAlarm := 200.0 ); "温度显示" := #AnalogProc_1.FilteredValue; "超温报警" := #AnalogProc_1.Hi_Alarm;

调试时踩过的坑得说道说道:某次在真空炉项目里,死区设了2%结果报警狂闪。后来发现是电磁阀动作时电源干扰,把死区调到5%立马老实。还有个细节——程序里那个Buffer数组大小别抠门,我设50是给采样次数留足余量,毕竟博图对数组越界查得严。

最后说下性能,在1515F上实测,同时处理32路模拟量CPU占用不到5%。这程序块最骚的是报警复位设计成脉冲触发,避免了长信号导致的玄学问题。代码全开放,爱咋改咋改,记得把采样次数和死区的关系调明白了——采样次数越多,死区可以越小,但响应会变慢,自己把握这个平衡点吧。

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