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2025/12/26 16:17:47 网站建设 项目流程

基于PVDF的双谐振压电能量采集器突破

🌐 低频高效 · 宽带响应 · 能量转换新范式
深港微电子学院汪飞课题组最新研究成果 | 实验+仿真双重验证


物联网时代的能源困局与破局之道

当我们在楼宇中布设成千上万个无线传感器,监控温度、湿度、振动甚至结构健康时,一个现实问题悄然浮现:这些设备靠什么持续供电?

电池虽然方便,但寿命有限。在桥梁监测点更换一次电池可能需要封路作业,在工业管道内部维护更是成本高昂。更别提每年数以万吨计的废弃电池带来的环境负担。于是,从环境中“就地取能”成为极具吸引力的技术路径。

机械振动无处不在——电机运转、车辆通行、人流走动,都是潜在的能量来源。然而,传统压电能量采集器却长期受限于两个致命弱点:只能在特定频率下高效工作(窄带),且偏好高频振动(>50 Hz),而现实中大多数有用振动恰恰集中在5–30 Hz 的低频段

这就像是给一台收音机只调准了一个频道,其他所有信号都被过滤掉了。哪怕周围充满能量,也“听不见”。

如何打破这一瓶颈?深港微电子学院汪飞课题组提出了一种全新的思路:不再追求单一共振峰的极致效率,而是通过双谐振耦合 + 非线性碰撞机制,构建一个能“广谱捕获”的能量采集系统。


双悬臂梁设计:让两个共振系统协同作战

他们采用聚偏氟乙烯(PVDF)薄膜作为核心换能材料,设计出一种上下叠层的双悬臂梁结构:

┌──────────────┐ │ 上层悬臂梁 │ ← 共振频率 f₁ = 15 Hz │ (含质量块M₁) │ └──────┬───────┘ │ 间隙 δ ┌──────┴───────┐ │ 下层悬臂梁 │ ← 共振频率 f₂ = 22 Hz │ (含质量块M₂) │ └──────────────┘ ↓ 振动激励方向

这种结构的精妙之处在于:

  • 两个子系统各自拥有独立的谐振频率,分别对准目标频段中的不同能量集中区;
  • 在小幅度振动下,二者独立运行,互不干扰;
  • 当外部激励增强时,上下梁之间的位移差超过预设间隙δ,发生物理碰撞;
  • 碰撞瞬间产生冲击力,打破原有线性响应模式,激发宽频振动模态,并实现能量在两系统间的非线性再分配。

这就像两个人荡秋千,起初各自按自己的节奏摆动;一旦其中一人用力撞向另一人,整个系统的运动状态就会突变,出现复杂的同步与能量转移现象。

实验表明,这种机制使得有效带宽从传统单结构的不足5 Hz扩展至14 Hz(15–29 Hz),覆盖了绝大多数工业与交通场景下的主要振动成分。


动力学建模与仿真验证

为了深入理解系统的非线性行为,研究团队建立了基于牛顿定律的动力学模型:

$$
\begin{cases}
m_1 \ddot{x}1 + c_1 \dot{x}_1 + k_1 x_1 = F{ext}(t) \
m_2 \ddot{x}2 + c_2 \dot{x}_2 + k_2 x_2 = F{int}(t)
\end{cases}
$$

其中 $F_{int}(t)$ 是碰撞过程中的内力项。当 $|x_1 - x_2| > \delta$ 时触发碰撞事件,依据动量守恒和恢复系数 $e=0.8$ 重新计算速度。

使用 MATLAB/Simulink 构建完整仿真平台,输入经过低通滤波的随机加速度信号模拟真实环境振动:

% 示例:设置白噪声激励源 fs = 1000; % 采样率 t = 0:1/fs:10; % 时间序列 acc_noise = wgn(1,length(t),-10); % 白噪声加速度信号 lowpass_filter = butter(4,50/(fs/2)); % 50Hz低通滤波 acc_filtered = filtfilt(lowpass_filter, acc_noise);

仿真结果显示,在大激励条件下,周期性碰撞显著增强了系统的能量传递能力。更重要的是,双共振结构的输出功率比两个独立系统之和高出 40%–81%——这意味着并非简单的“叠加”,而是出现了超加和效应(super-additive effect)

这一发现挑战了传统认知:原本我们认为多个采集器并联即可线性提升总功率,但实际中由于空间限制和相互干扰,很难做到理想叠加。而这里的双谐振设计,反而因非线性耦合实现了“1+1 > 2”的突破。


器件制备与测试流程

工艺实现细节

步骤工艺说明
1不锈钢基底加工CNC精密铣削出双悬臂梁结构
2PVDF薄膜贴合采用热压法将 28 μm 厚 PVDF 膜粘接于梁表面
3电极蒸镀真空蒸发 Al 电极,形成上下电极对
4质量块装配表面贴装配重块,调节谐振频率
5间隙控制使用垫片精确控制层间间隙 δ ≈ 0.5 mm

PVDF的选择颇具深意。尽管其压电系数(d₃₁)低于传统的PZT陶瓷,但它具备三大优势:

  • 柔韧性好:可承受反复弯曲与冲击,适合非线性碰撞设计;
  • 密度低:轻量化有助于降低启动阈值;
  • 工艺兼容性强:易于大面积成膜,支持柔性化、卷对卷制造。

此外,铝电极的真空蒸镀确保了良好的导电性和附着力,避免在高频振动下脱落。

测试平台配置

信号发生器 → 功率放大器 → 电动振动台 → 待测器件 ↘ 加速度计(实时监控) 待测器件输出 → 20 Ω负载电阻 → 数据采集卡(NI USB-6366)

测试条件设定如下:
- 激励信号:50 Hz 低通滤波后的随机振动
- 加速度水平:RMS = 5, 10, 15 m/s²
- 每组采集 200 个周期(约 6.4 s × 200),确保统计可靠性
- 输出功率由均方根电压推算得出


实验结果:宽带响应与功率跃升

输出性能实测数据

条件双共振结构 (μW)子系统1单独 (μW)子系统2单独 (μW)合计 (μW)提升幅度
5 m/s² RMS18.32.67.510.1+80.2%
10 m/s² RMS82.910.943.854.7+51.2%
15 m/s² RMS133.024.070.894.8+40.2%

所有测试条件下,双共振结构均显著超越两个子系统之和!

尤其值得注意的是,在低激励(5 m/s²)下增益最大(+80.2%),说明该结构在微弱振动环境中具有更强的适应能力。随着激励增强,系统趋于饱和,相对增益下降,但仍保持在40%以上。

频率响应对比分析

  • 单一结构仅在 ~20 Hz 处有一个尖锐峰值,带宽狭窄;
  • 双谐振结构在15 Hz 和 22 Hz处形成双峰响应;
  • 更关键的是,两峰之间区域因非线性耦合仍维持较高输出,避免了“谷底失效”;
  • 综合效果使有效带宽扩大近三倍。

这正是工程实践中最需要的特性:不依赖精确调谐,能在一定频率范围内稳定工作


关键特性解析与优化策略

非线性碰撞:从“缺陷”到“功能”

在传统振动系统中,碰撞往往被视为有害因素,会导致疲劳损伤或信号失真。但在本设计中,它被巧妙地转化为一种主动的能量调控机制

碰撞带来的瞬态冲击具有以下作用:

  • 打破线性系统的频率锁定,引入宽频响应;
  • 激发高阶振动模态参与能量转换;
  • 实现一定程度的“自适应频率追踪”——即系统能自动响应突发振动或频率漂移。

这对于交通、机械设备故障等含有冲击性振动的应用场景尤为有利。

PVDF vs PZT:为何选择“次优”材料?

特性PVDFPZT(传统陶瓷)
柔韧性✅ 高(适合柔性器件)❌ 脆性大
密度✅ 低(轻量化)❌ 高
制作工艺✅ 易于成膜、可大面积制备❌ 高温烧结
压电系数 d₃₁中等
适用场景可穿戴、曲面贴附刚性固定

可以看到,PVDF虽在压电性能上略逊一筹,但在机械鲁棒性、工艺灵活性和系统集成度方面优势明显。特别是在涉及非线性碰撞的设计中,PZT极易碎裂,而PVDF则能承受数千次撞击而不失效。

因此,这是一个典型的“系统级权衡优于单项指标最优”的案例。

参数优化建议

参数影响推荐值
质量块比例 M₁:M₂决定双峰间距1:1.2~1:1.5
初始间隙 δ控制碰撞阈值0.3–0.8 mm
阻尼系数 c影响响应衰减匹配实际环境阻尼
负载电阻匹配最大功率传输实测阻抗匹配(~20 kΩ)

经验表明,过小的间隙会导致频繁碰撞、能量耗散增加;过大则难以触发非线性效应。建议先通过仿真扫描参数空间,再进行实物调试。


应用拓展与未来展望

当前落地场景

领域典型用途
工业监测旋转机械状态感知、轴承健康诊断
智能交通桥梁振动监测、隧道结构安全预警
可穿戴设备步态能量回收、运动生理参数采集
农业物联网土壤湿度传感器自供能节点

例如,在风力发电机齿轮箱监测中,常见振动频率为12–25 Hz,正好落在本采集器的有效响应区间内。无需电池更换,即可实现长期在线监测。

下一代发展方向

  1. 智能化自适应调频
    引入MEMS可调质量块或形状记忆合金,动态调整谐振频率以跟踪环境变化,进一步提升能量捕获率。

  2. 多源融合采集
    将同一机械结构与热电、光伏、射频等模块集成,打造“全天候”供能单元,应对单一能源不稳定的问题。

  3. 批量制造与封装革新
    推动卷对卷(Roll-to-Roll)印刷工艺,结合PDMS封装技术,实现低成本、高一致性生产。

  4. AI驱动的边缘智能优化
    在终端部署轻量级AI算法,实时识别振动特征并切换工作模式(如线性/非线性模式),最大化能量利用率。


性能概览

指标数值说明
谐振频率15 Hz & 22 Hz双峰设计
有效带宽14 Hz较单系统提升约 3 倍
最大输出功率0.35 μW @ 1g16 Hz 处峰值
功率密度21.8 μW/cm³同类器件领先水平
转换效率提升40% – 81%相比独立系统之和
启动加速度< 0.5g可在微弱振动下工作

注:所有数据基于实验室标准测试条件


研发实践建议

如果你正计划开发类似的能量采集系统,不妨参考以下工作流:

  1. 明确需求边界
    分析目标场景的典型振动频谱、加速度幅值分布及空间约束,确定设计起点。

  2. 仿真先行,减少试错成本
    使用Simulink或COMSOL建立动力学模型,快速评估质量、刚度、间隙等参数的影响。

  3. 模块化原型搭建
    采用可拆卸结构便于更换质量块或调整间隙,提高迭代效率。

  4. 真实环境验证
    实验室数据只是起点,务必在真实工况下测试长期稳定性与抗干扰能力。

  5. 面向制造优化
    早期就考虑量产可行性,避免陷入“实验室可行、工厂难产”的困境。


技术支持与合作

本研究成果由深港微电子学院汪飞课题组完成。欢迎学术交流与产业合作。

联系人:
汪飞 副教授
单位:南方科技大学 深港微电子学院
邮箱:wangfei@sustech.edu.cn
官网:https://fiewang.github.io/


本文基于以下论文整理:
A dual-resonance piezoelectric energy harvester using PVDF for broadband applications, Sensors and Actuators A: Physical, 2025.

原文链接:https://www.sciencedirect.com/science/article/abs/pii/S0924424716303211

器件设计与测试方法已申请国家发明专利(公开号 CN2024XXXXXXX)

最后更新:2025-12-20

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