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线控转向系统 Carsim和Simulink联合仿真模型。 且一个基于横摆角速度增益不变的变传动比模块。 卖品包含Carsim完整数据库。 【该卖品的建模方法是 动力学法】 图中分别为角阶跃工况 和 双移线工况 汽车对应的响应曲线，并且与Carsim自带的机械转向对比图。

在汽车转向系统的发展中，线控转向技术因其优越性逐渐成为主流。本文基于动力学法，构建了线控转向系统的联合仿真模型，并设计了一个基于横摆角速度增益不变的变传动比模块。仿真结果表明，该模块在不同工况下表现优异，与CarSim自带的机械转向系统相比具有更好的响应特性。

1. 线控转向系统概述

线控转向系统通过执行机构直接控制转向杆的力矩，从而实现转向控制。其优势在于可以实现精确的转向角控制，并且通过反馈机制优化转向性能。然而，传统线控转向系统的传动比设计较为复杂，难以满足不同工况下的需求。

2. 模型构建方法

本文采用动力学法进行建模，基于横摆角速度的增益设计了变传动比模块。具体步骤如下：

1. 建模基础：根据车辆动力学原理，建立转向系统的运动学和动力学模型，包括转向杆、执行机构和横摆角速度的动态关系。

1. 变传动比设计：基于横摆角速度的增益设计传动比，使得在不同工况下传动比保持恒定，从而优化转向性能。

1. 仿真验证：利用CarSim和Simulink进行联合仿真，验证模型在不同工况下的表现。

3. 仿真结果

图1展示了角阶跃工况下的仿真响应曲线，图2展示了双移线工况下的响应曲线。与CarSim自带的机械转向系统相比，本文设计的变传动比模块在响应速度和稳定性方面均有显著提升。

图1 角阶跃工况仿真响应曲线

图2 双移线工况仿真响应曲线

4. 模块设计示例

以下是基于Matlab的变传动比模块设计示例：

function [T] = VariableTransmissionRatio(w, w0, K) % 变传动比模块函数 % 输入： % w: 横摆角速度 % w0: 参考角速度 % K: 增益系数 % 输出： % T: 变传动比 % 计算传动比 T = K * w0 / (w + eps);

Simulink模块图如下：

!变传动比模块Simulink图

5. 总结

本文通过动力学法构建了线控转向系统的联合仿真模型，并设计了基于横摆角速度增益不变的变传动比模块。仿真结果表明，该模块在不同工况下表现优异，具有较高的应用价值。未来的研究可以进一步优化传动比设计，以实现更宽泛的工况适应性。