UE5 3D高斯渲染完整教程：3种实用方法实现高质量实时效果
2025/12/25 10:32:02
我将按照代码生成场景准则为你开发擦窗机器人清洁模式模拟程序，确保模块化、易用性与可扩展性。
一、完整程序代码（Python 3.8+）
"""
模拟擦窗机器人清洁模式决策程序
功能：输入脏污程度（%），>80%开启强力模式，否则普通模式
核心逻辑：模块化拆分输入、验证、判断、交互流程
"""
def get_user_input():
"""获取用户输入的脏污程度字符串"""
prompt = "请输入窗户脏污程度（0-100的整数/小数，单位%）："
return input(prompt).strip()
def validate_dirt_level(input_str):
"""
验证并转换脏污程度输入
返回：有效数值（float）或 None（无效时）
"""
try:
dirt_level = float(input_str)
if 0 <= dirt_level <= 100: # 范围校验
return dirt_level
else:
print("❌ 错误：脏污程度需在0-100之间！")
return None
except ValueError:
print("❌ 错误：输入必须是数字（如75或92.5）！")
return None
def determine_cleaning_mode(dirt_level):
"""根据脏污程度判断清洁模式"""
return "强力清洁模式" if dirt_level > 80 else "普通清洁模式"
def main():
"""主流程：协调输入→验证→判断→输出"""
print("=== 擦窗机器人清洁模式模拟程序 ===")
while True:
user_input = get_user_input()
if user_input.lower() in ["q", "quit"]: # 退出机制
print("感谢使用，再见！")
break
valid_dirt = validate_dirt_level(user_input)
if valid_dirt is None:
continue # 无效输入则重新提示
mode = determine_cleaning_mode(valid_dirt)
print(f"\n📊 脏污程度：{valid_dirt}% → 开启【{mode}】\n")
if __name__ == "__main__":
main()
二、README文件
# 擦窗机器人清洁模式模拟程序README
## 简介
模拟智能擦窗机器人的环境感知与决策逻辑：通过输入窗户脏污程度（%），自动判断清洁模式（强力/普通），还原《智能机器人导论》中“传感器数据处理→决策输出”的核心流程。
## 安装依赖
无需第三方库，Python 3.8+ 标准库即可运行。
## 使用方法
1. 保存代码为 `window_cleaner.py`
2. 终端运行：`python window_cleaner.py`
3. 输入脏污程度（如`75`或`92.5`），按回车查看结果
4. 输入`q`或`quit`退出程序
## 功能特点
- 输入验证：拦截非数字、超范围（<0或>100）错误
- 模块化设计：拆分5个单一职责函数
- 友好交互：实时错误提示+清晰结果输出
## 目录结构
- `window_cleaner.py`：主程序文件
三、使用说明
1. 环境准备：确认安装Python 3.8+（终端输
"python --version"验证）。
2. 启动程序：打开终端→进入代码目录→输
"python window_cleaner.py"。
3. 输入规则：按提示输入0-100的数字（支持小数，如
"85.3"），错误会重新提示。
4. 结果示例：
- 输入
"92"→输出
"脏污程度：92.0% → 开启【强力清洁模式】"
- 输入
"60"→输出
"脏污程度：60.0% → 开启【普通清洁模式】"
5. 退出方式：输入
"q"或
"quit"回车结束。
四、核心知识点卡片
知识点 说明
函数模块化 将输入、验证、判断拆分为独立函数（如
"validate_dirt_level"），提升复用性
输入验证与异常处理 用
"try-except"捕数字转换错，
"if"判范围，处理非数字/超边界场景
条件决策逻辑 用三元表达式
"A if 条件 else B"实现脏污程度→模式的映射
主程序入口规范 用
"if __name__ == "__main__""确保模块导入不执行主逻辑
用户交互设计 循环输入+
"q"退出机制、实时错误反馈，模拟真实机器人交互
数据类型转换 将字符串转为浮点数（
"float(input_str)"），支持小数脏污程度输入
代码运行说明
1. 复制代码保存为
"window_cleaner.py"；
2. 终端执行
"python window_cleaner.py"；
3. 按提示输入即可测试（如输入
"85"看强力模式，输入
"70"看普通模式）。
如需扩展（如添加“超脏预警”模式），只需修改
"determine_cleaning_mode"函数的判断逻辑。
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