说明
sysroot系统运行的最小集。
sysroot（全称 system root，系统根目录）是交叉编译环境中一个模拟目标平台文件系统结构的目录，它包含了目标设备（如 ARM64 开发板）所需的头文件、库文件、配置文件等开发资源和运行时依赖。简单来说，sysroot 是“目标平台的虚拟根目录”，让交叉编译器能像在目标板上一样查找文件和库。
sysroot 是交叉编译的“桥梁”，它通过模拟目标平台的文件系统，让编译器能正确找到目标板的开发资源，确保编译出的程序能在目标设备上运行。简单说：sysroot = 目标板的“缩小版根目录”，专为交叉编译而生。
生成步骤
有两种方式生成sysroot：
1. 复制目标板的
核心复制目录：
a. 头文件：/usr/include
b. 库文件目录（动态库 + 静态库）：
库文件是编译和运行的核心依赖，ARM64 目标板的库通常位于以下路径（根据系统略有差异）：
| 目标板系统 | 库文件路径 |
|---|---|
| Debian/Ubuntu | /usr/lib/aarch64-linux-gnu（动态库 .so、静态库 .a）/lib/aarch64-linux-gnu（核心系统库，如 libc.so） |
| Buildroot/Yocto | /usr/lib（直接存放库文件，无架构子目录） /lib（核心库） |
| 通用嵌入式系统 | /usr/lib/arm64（部分系统按架构命名） |
c. 动态链接器及核心运行时文件：
/lib/aarch64-linux-gnu（核心运行时库，如 libpthread.so）
动态链接器：/lib/ld-linux-aarch64.so.1（ARM64 程序的动态加载器，必须包含）。
核心 C 库：/lib/libc.so.6、/usr/lib/libm.so（数学库）等。
d. pkg-config 配置目录：
如果目标板使用 pkg-config管理库依赖，需复制 .pc文件（描述库的路径、编译选项）：
路径：/usr/lib/pkgconfig、/usr/share/pkgconfig。
2. 自动生成
Debian/Ubuntu 目标板：
用 debootstrap生成根文件系统：
sudo debootstrap --arch=arm64 bullseye /opt/sysroot/arm64 http://deb.debian.org/debian
buildroot/Yocto 目标板：
工程里面的sysroot目录打包就行。
验证
# 检查头文件
ls /opt/sysroot/arm64/usr/include/stdio.h # 应有此文件# 检查库文件
ls /opt/sysroot/arm64/usr/lib/aarch64-linux-gnu/libm.so # 数学库
ls /opt/sysroot/arm64/lib/aarch64-linux-gnu/ld-linux-aarch64.so.1 # 动态链接器# 检查 pkg-config 文件
ls /opt/sysroot/arm64/usr/lib/pkgconfig/xcb.pc # 示例：xcb 库的 .pc 文件